需先行下载的软件：
- JVM 1.7 或者更高的版本， 例如：OpenJDK 1.7
- Git, 用于从Git repository提取ODL（OpenDaylight）控制器
- Maven
安装相关软件，并使用Git提取代码：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get install maven git openjdk-7-jre openjdk-7-jdk
$ git clone http://git.opendaylight.org/gerrit/p/controller.git
$ cd controller/opendaylight/distribution/opendaylight/
$ mvn clean install
$ cd target/distribution.opendaylight-0.1.0-SNAPSHOT-osgipackage/opendaylight
$ ./run.sh
以为按照上面步骤就能顺利安装，那么你就错了，总会有些bug。
下面写写我所遇到的bug。
1. 下载了controller的git repository之后，发现controller/opendaylight/目录下并没有distribution文件夹
也就是需要在controller/目录下执行一遍mvn clean install（其实我对maven软件部署一点都不知道，感觉就像是Makefile那样的）。
然后就会下载一系列的文件，过程有点久，结果遇到类似下面的问题（忘记截图了）：
参考OpenDaylight Controller:Pulling, Hacking, and Pushing the Code from the CLI，执行
git checkout stable/hydrogen
然后再mvn clean install一遍就出现下面的情况：
可以看到是BUILD FAILURE，很多找不到依赖的问题，先不管，打开controller/opendaylight/目录，发现有distribution了，以为可以继续最上面的过程，要成功了，但又出现一些问题，执行下面命令，得到结果
$ cd controller/opendaylight/distribution/opendaylight/
$ mvn clean install
不知道怎么弄了，distribution下没有target目录，肯定没成功。
于是又找到一篇文章OpenDaylight开发学习笔记基础之Controller篇照着瞎折腾，
在controller/目录和controller/opendaylight/distribution/opendaylight/目录都mvn clean install一遍，想着不成功就不弄了，每次install都要几分钟，最后居然让我看到了BUILD SUCCESS，警告什么的都不管了：
然后执行如下命令：
$ cd target/distribution.opendaylight-0.1.0-SNAPSHOT-osgipackage/opendaylight$ ./run.sh
在浏览器输入localhost:8080，总算是成功了。
参考资料：
1. OpenDaylight Controller:Pulling, Hacking, and Pushing the Code from the CLI
2. OpenDaylight开发学习笔记基础之Controller篇