Java算法---华为oj迷宫问题求解(深度优先搜索)

时间:2022-02-09 20:32:25

  自己花了好长时间学习了深度优先搜索算法,受益颇多,网上许多资料都看不太懂,最后自己按着那个思想一步一步实现了,分享一下,以华为oj上的迷宫问题为例来说一下:

问题描述:

定义一个二维数组N*M(其中2<=N<=10;2<=M<=10),如5×5数组下所示:  

int maze[5][5]={ 0, 1, 0, 0, 0, 

            0, 1, 0, 1, 0,         

            0, 0, 0, 0, 0,        

            0, 1, 1, 1, 0,         

            0, 0, 0, 1, 0, }; 

它表示一个迷宫,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路,只能横着走或竖着走,不能斜着走,要求编程序找出从左上角到右下角的最短路线。入口点为[0,0],既第一空格是可以走的路。 

Input 一个N × M的二维数组,表示一个迷宫。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况,即迷宫只有一条通道。 Output 左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。 

Sample Input 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0

Sample Output (0, 0) (1, 0) (2, 0) (2, 1) (2, 2) (2, 3) (2, 4) (3, 4) (4, 4)

输入描述:

输入两个整数,分别表示二位数组的行数,列数。再输入相应的数组,其中的1表示墙壁,0表示可以走的路。数据保证有唯一解,不考虑有多解的情况,即迷宫只有一条通道。

输出描述:

左上角到右下角的最短路径,格式如样例所示。

输入例子:

5 5 0 1 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0 0 0 1 0

输出例子:

(0,0) (1,0) (2,0) (2,1) (2,2) (2,3) (2,4) (3,4) (4,4)

  之前我们求最短路径用的广度优先搜索,这个题看似是最短路径问题,其实不是,因为题目上说了只有一条通路,而且还要输出这个路径,那么深度优先搜索比较合适,当然广度优先搜索也可以(可以看我的下一篇博客哦,会用广搜方法实现)。深度优先搜索的思想是沿着一个方向搜到底,如果行不通,则返回来试其他的路径。就一直这样直到找到一条通路输出就可以了。其实这个思想网上一大堆,但是具体怎么实现呢?下面我贴上自己的代码,代码中会有详细的注释:

<span style="font-family:SimSun;font-size:18px;">import java.util.Scanner;
import java.util.Stack;

public class Main {
public static void main(String args[]){
Scanner sc=new Scanner(System.in);
while (sc.hasNext()) {
int m = sc.nextInt();
int n = sc.nextInt();
int[][] map = new int[m][n];//定义一个Map矩阵,用来保存地图
for (int i = 0; i < m; i++) {
for (int j = 0; j < n; j++) {
map[i][j] = sc.nextInt();//输入地图
}
}
int[][] dir = {{1, 0}, {0, 1}};//定义两个方向横着走或者竖着走(题目中说只走这两个方向,当前也可以定义多个方向)
Stack<Node> stack = new Stack<Node>();//定义一个栈,保存路径
int[][] visited = new int[m][n];//标记是否被访问,这个要和Map大小对应
Node start = new Node(0, 0);//定义起始位置
Node end = new Node(m - 1, n - 1);//定义目的位置
visited[start.x][start.y] = 1;//将起始点标记为访问
stack.push(start);//将起始点加入队列
while (!stack.isEmpty()) {//如果对了为空了还没有找到解,说明就没有通路,当然本题不存在无解,题目上说了一定存在一个通路。
boolean flag = false;//标记是否找了一个方向
Node pek = stack.peek();//获取栈顶元素,注意不需要出栈
if (pek.x == end.x && pek.y == end.y) {//如果到达目的地则跳出循环
break;
} else {
for (int i = 0; i < 2; i++) {//循环两个方向
Node nbr = new Node(pek.x + dir[i][0], pek.y + dir[i][1]);//找到当前位置的邻居位置坐标并判断是否合法
if (nbr.x >= 0 && nbr.x < m && nbr.y >= 0 && nbr.y < n && map[nbr.x][nbr.y] == 0 && visited[nbr.x][nbr.y] == 0) {//判断邻居节点是否合法
stack.push(nbr);//合法将邻居位置加入栈
visited[nbr.x][nbr.y] = 1;//并标记该节点已经访问
flag = true;//找到了一个方向
break;//找到了就停止循环,顺着这个方向一直搜索
}
}
if (flag) {//找到了方向,就不用执行下面的出栈,沿着这个方向一直搜下去
continue;
}
stack.pop();//如果两个方向都不能通过,则出栈。
}
}
Stack<Node> stkRev = new Stack<Node>();//将路径反过来,因为栈中输出的路径是反的
while (!stack.isEmpty()) {
stkRev.push(stack.pop());
}
while (!stkRev.isEmpty()) {
System.out.println("(" + stkRev.peek().x + "," + stkRev.peek().y + ")");
stkRev.pop();
}
}
}
}
class Node{
int x;
int y;
Node(int x,int y){
this.x=x;
this.y=y;
}
}</span>
 

 上面是代码,注解很详细,应该可以看懂,我的下一篇博客将会讲到怎样用广度优先搜索实现这个问题,通过这个例子尽量将广度和深度弄清楚,可以解决好多问题。呵呵。有什么问题欢迎提问。

 我的这一篇博客中讲到了广度优先搜索的用法,也可以学习一下广搜。Java算法---求面积