嵌入式系统搭建过程中，对于系统平台搭建工程师最初的一步通常是移植Bootloader ，当然移植有几个级别，通常最常见的是参考的EVM 的硬件有了修改（如更改了FLASH ，更改了SDRAM 、DDR SDRAM 等），并且是初次调试硬件，更大的困难是公司为节省成本不打算买上万的EVM 开发板，或者EVM 开发板需要license 才能购买，这时移植Bootloader 是比较难做的，不过也不是没有方法，最有效的有两个--点灯和串口打印 。（作者通过这种方法调试成功过IXP2400(Xscale) 的Redboot 、EP9307(ARM9) 的U-boot 等Bootloader ）。
Bootloader 调试技术- 点灯 ，当烧写好Bootloader ，启动Bootloader ，肯定是从一个固定的地址开始执行程序，最初的程序是从FLASH 中读取执行的，有些处理器是直接使用FLASH 地址，有些会影射到FLASH 地址，此时SDRAM 可以认为没用到，如何确认程序有没有直接执行，通常用点灯来验证，在Bootloader 入口代码段尽量靠前初添加点灯代码（使用GPIO 控制），跟踪代码的执行，如果确认点灯代码没问题，程序没执行，那可能是启动地址没有指向FLASH 地址，硬件晶振没起振，硬件IC 电源供电问题，硬件IC 引脚接地问题，CPU 配置字问题（如启动模式），CPLD 时序调节问题等等，这需要硬件和软件工程师联合调试（这需要团队精神）。当然如果移植Bootloader 的工程师做过硬件那是再好不过的。所有的问题排查和解决之后，点灯成功是种必然。
Bootloader 调试技术- 串口打印 ，点灯成功之后就可以对重要的配置参数跟踪调试，比较重要的是程序跳转到SDRAM 执行( 重点是SDRAM 时序参数和clk 配置正确) ，而后就需要打通串口，打通串口需要对UART 参数进行正确配置，测试用输出字符函数（这里可没printf() 函数可用），通常点灯成功之后打通串口相对容易，这里重点是使用串口调试程序，在printf() 函数可用之前使用低级别的串口输出函数实现程序的跟踪调试（通常是调试汇编代码），在printf() 函数可用之后使用printf() 调试代码。
如上是Bootloader 调试过程中最重要的两个调试技术，灵活使用将带来工作效率的提升，不管是U-boot 、Redboot 还是厂商专有的Bootloader( 如rrload 、vivi 等) ，两个调试技术都有效。
(作者 冯青华 信庭嵌入式工作室- 主管)
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