大家好，我是痞子衡，是正经搞技术的痞子。今天痞子衡给大家分享的是系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题。
我们知道，i.MXRT1xxx家族早期型号（RT1050/RT0160/RT1020）的硬件解密外设名字叫BEE，这个外设主要是配合FlexSPI外设去实现外接串行NOR Flash在线解密XIP执行用的。而到了最近的i.MXRT1xxx新型号（RT1010/RT1170）上，BEE外设被替换成了OTFAD外设，功能不变，解密效率得到了很大提升，但客户在使能OTFAD加密启动时常常遇到App无法正常运行问题，这其实跟OTFAD自身的一个时钟小限制有关（这个限制在BEE上不存在），今天痞子衡就来好好聊一聊OTFAD的这个小限制：
一、问题描述
我们以i.MXRT1010为例，从恩智浦官网下载一个SDK包（痞子衡下的是v2.9.1），随便选择其中一个例程，就以最简单的 \SDK\boards\evkmimxrt1010\demo_apps\led_blinky 为例吧。编译这个 led_blinky 工程（选择 flexspi_nor_debug build，即XIP工程），得到可执行文件（实际bin文件大小为10KB左右），使用 NXP-MCUBootUtility 工具将可执行文件(led_blinky.out)下载进MIMXRT1010-EVK开发板中（下载时启动模式为2'b01，启动时切换到2'b10），可以看到板载绿色LED小灯（D25）会闪，例程是可以正常工作的。
现在让我们尝试使能OTFAD加密，回到芯片下载模式依然借助 NXP-MCUBootUtility 工具，将工具 Secure boot type 选项切换为 OTFAD Encrypted Image Boot，其他设置均默认（此时加密范围是 0x60001000 - 0x60001fff，仅加密IVT等启动头，不含app），再次下载可执行文件(led_blinky.out)，换到芯片启动模式复位板子，例程依旧是正常工作的，看起来OTFAD加密启动似乎没有问题。
让我们再进一步，将加密范围设置为0x60002000 - 0x60004fff，这时加密区域覆盖到了整个app，重新按上述流程操作一遍，发现例程没能正常工作，这时候OTFAD加密启动出了问题，难道app区域不能被加密？那OTFAD加密还有啥意义？
app区域当然可以被加密，跟着痞子衡再做一次实验，在 led_blinky.c 文件的 main() 函数中，我们将时钟配置函数 BOARD_BootClockRUN() 直接注释掉或者在链接文件里将其全部搞成 __ramfunc（即在芯片内部RAM里执行这部分时钟配置代码），这个例程仅是利用SysTick定时翻转GPIO，因此时钟配置代码去掉不影响正常运行，重新编译工程再按上面流程操作一遍，这时候例程又能正常工作了，说明加密后的app是能被OTFAD正常解密执行的。
现在的问题变成了为何OTFAD加密启动时，BOARD_BootClockRUN() 函数不能在Flash里执行，这就是问题所在。
二、原因分析
关于上述问题的原因，痞子衡先直接给答案，这是OTFAD外设本身的时钟小限制，当OTFAD被使能时，如果被加密的app代码是XIP执行，app里做系统时钟配置时要始终保证Core时钟高于FlexSPI外设时钟。如果Core时钟低于FlexSPI时钟，此时Core去访问加密Flash区域，OTFAD无法正常解密，会导致指令错乱，发生系统故障。
我们配合上面的i.MXRT1010系统时钟树来认真分析下OTFAD这个时钟限制问题。芯片上电总是从BootROM执行，BootROM会先将Core配置到396MHz，将FlexSPI时钟根据用户放置在Flash偏移0x400处的FDCB里的设定配到30MHz - 200MHz不等，再读取Flash偏移0地址处OTFAD DEK KeyBlob数据使能OTFAD，然后读取IVT等头信息去跳转到App。很显然只加密IVT部分根本不受OTFAD限制的影响，这部分解析是在BootROM里完成的，BootROM里时钟配置符合OTFAD时钟限制要求。
// BootROM里对Core时钟配置
CCM_ANALOG->PFD_528[PFD3_FRAC] = 24, PLL2 PFD3输出 (528MHz * 18) / 24 = 396MHz
CCM->CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL] = 2, 时钟来自PLL2 PFD3
CCM->CBCDR[PERIPH_CLK_SEL] = 0， 内核时钟来自CCM->CBCMR[PRE_PERIPH_CLK_SEL]
CCM->CBCDR[AHB_PODF] = 0， 内核时钟不分频
// BootROM里对FlexSPI时钟配置
CCM_ANALOG->PFD_480[PFD0_FRAC] = x, PLL3 PFD0输出 (480MHz * 18) / x
CCM->CSCMR1[FLEXSPI_CLK_SEL] = 3, 时钟来自PLL3 PFD0
CCM->CSCMR1[FLEXSPI_CLK_SRC] = 0， FlexSPI时钟来自CCM->CSCMR1[FLEXSPI_CLK_SEL]
CCM->CSCMR1[FLEXSPI_PODF] = y， FlexSPI时钟做(y+1)分频
当BootROM跳转到了App之后，我们再来看看App里对时钟是怎么配置的，就是BOARD_BootClockRUN()函数，可以看到这个函数里将内核频率从BootROM设置的396MHz切换到外部OSC 24MHz。无论此时用户FDCB里对FlexSPI时钟是多少配置，至少也会大于30MHz，那么此时24MHz内核频率一定会低于FlexSPI时钟频率，只要此时只要发生内核对Flash加密区域的访问（时钟配置代码就在Flash里执行），就触发了OTFAD时钟限制问题，App就会跑飞。
三、解决方案
知道了原因，解决方案就简单了，在App时钟配置里，不要按照寻常套路去先将内核时钟源切换到外部OSC再切到PLL，而是直接切到PLL上。比如i.MXRT1010内部有个PLL6（也叫Audio PLL），固定500MHz，正好是App要的最终内核频率，我们在BOARD_BootClockRUN()里将Audio(Enet) PLL初始化设置代码提到前面，删掉原来的切换OSC设置代码即可。
void BOARD_BootClockRUN(void)
{
// 此处略去...
/* Set Oscillator ready counter value. */
CCM->CCR = (CCM->CCR & (~CCM_CCR_OSCNT_MASK)) | CCM_CCR_OSCNT(127);
- /* Setting PeriphClk2Mux and PeriphMux to provide stable clock before PLLs are initialed */
- CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphClk2Mux, 1); /* Set PERIPH_CLK2 MUX to OSC */
- CLOCK_SetMux(kCLOCK_PeriphMux, 1); /* Set PERIPH_CLK MUX to PERIPH_CLK2 */
// 此处略去...
/* Set IPG_PODF. */
CLOCK_SetDiv(kCLOCK_IpgDiv, 3);
+ /* Init Enet PLL. */
+ CLOCK_InitEnetPll(&enetPllConfig_BOARD_BootClockRUN);
+ /* Set preperiph clock source. */
+ CLOCK_SetMux(kCLOCK_PrePeriphMux, 3);
// 此处略去...
/* Enable Audio PLL output. */
CCM_ANALOG->PLL_AUDIO |= CCM_ANALOG_PLL_AUDIO_ENABLE_MASK;
- /* Init Enet PLL. */
- CLOCK_InitEnetPll(&enetPllConfig_BOARD_BootClockRUN);
- /* Set preperiph clock source. */
- CLOCK_SetMux(kCLOCK_PrePeriphMux, 3);
// 此处略去...
/* Set SystemCoreClock variable. */
SystemCoreClock = BOARD_BOOTCLOCKRUN_CORE_CLOCK;
}
最近再提一下，这个OTFAD时钟限制问题在i.MXRT1170上同样存在，解决方案与上面类似，痞子衡就不再赘述了。
至此，系统时钟配置不当会导致i.MXRT1xxx系列下OTFAD加密启动失败问题痞子衡便介绍完毕了，掌声在哪里~~~
欢迎订阅
文章会同时发布到我的 博客园主页、CSDN主页、知乎主页、微信公众号 平台上。
微信搜索"痞子衡嵌入式"或者扫描下面二维码，就可以在手机上第一时间看了哦。
