《时间触发嵌入式系统设计模式 8051系列微控制器开发可靠应用》 之调度器

2011-08-07


什么是调度器？


可以从两种角度来看调度器
1  一方面，调度器可以看作是一个简单的操作系统，允许以周期性或（更少见）单次方式来调用任务。
2  从底层角度来看，调度器可以看作是一个由许多不同任务共享的定时器中断服务程序。因此，只需初始化一个定时器，而且改变定时的时候通常只需改变一个函数。此外，无论需要运行一个、10个还是100个不同的任务，通常都可以使用一个调度器完成。注意，这种“共享中断服务程序”与桌面操作系统提供的共享打印功能非常类似。

例如：源程序清单13.6展示了如何使用调度器来调度源程序清单13.5中的三个任务。

void main(void)
{
    //设置调度器一次
    SCH_Init();
    //增加任务（1ms时标间隔）
    //Function_A 将每隔2ms运行一次
    SCH_Add_Task(Function_A,0,2);
    //Function_B 将每隔10ms运行一次
    SCH_Add_Task(Function_B,1,10);
    //Function_C 将每隔2ms运行一次
    SCH_Add_Task(Function_C,3,15);
    SCH_Start();
    while(1)
    {
        SCH_Dispatch_Tasks();
    }
}

源程序清单13.6 使用一个调度器来（以不同的时间间隔）运行三个周期性任务