并非所有的嵌入式系统都需要实时操作系统，只有在一些特定的场合，对时间比较敏感的应用才会使用实时操作系统。实时操作系统必须及时响应所要求的任务，在限定时间内完成任务。非实时的操作系统，多时间不是很敏感，对所要求的任务只是会保证完成，但在什么时候完成，或用多长的时间完成就不一定了。
例如：手机它不需要实时性。我们发短信时，系统对它的处理早1秒或者晚1秒都不会影响到我们的使用。而对于导弹这样的应用必须具有实时性。导弹被发射出去锁定目标后要不断修正飞行方向，以保证击中目标，如果它的实时性不好的话，从传感器传来的信号没有及时响应，即使完了1毫秒的时间，那误差就会很大。用这样的导弹攻打敌方目标的话，目标很可能没有击中，美国大使馆倒是有可能被炸掉。
另外一般linux不具有实时性，它是分时操作系统一般是面向用户的，但是因为它的源代码是公开的，它是可以改造成实时系统的，但即使是这样它的实时性也不会很好，毕竟它最初的设计并不是为了实时性。我们在Linux上面同时运行好几个程序，它们会被并发的执行。我们会发现同时多运行几个程序可能会比只允许一个程序慢，这是因为操作系统把处理器按时间片分给了每一个程序。自然会慢一些。而实时操作系统，一般不同的任务会有不同的优先级，他会把拥有最高的优先级的程序一次性执行完毕。然后再执行次一级的程序。这要的系统只适用于控制，不适合一般的应用。
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来呀，造作呀。
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