概要
本篇博客是Spark 任务调度概述详细流程中的第五部分，介绍CoarseGrainedExecutorBackend的启动。
CoarseGrainedExecutorBackend
在介绍CoarseGrainedExecutorBackend的启动流程前，先了解下CoarseGrainedExecutorBackend。我们知道Executor负责计算任务，即执行task，而Executor对象的创建及维护是由CoarseGrainedExecutorBackend负责的，CoarseGrainedExecutorBackend在spark运行期是一个单独的进程，在Worker节点可以通过Java的jps命令查看，如下 
如何启动上图中的CoarseGrainedExecutorBackend进程是我们后面介绍的重点，先看下其定义及UML 
从上图可以得到如下信息
- CoarseGrainedExecutorBackend是RpcEndpoint的子类，能够和Driver进行RPC通信，其生命周期方法onStart一定要关注，看执行了哪些动作。
- CoarseGrainedExecutorBackend维护了两个属性executor和driver，executor负责运行task，driver负责和Driver通信。
- ExecutorBackend有抽象方法statusUpdate，负责将Executor的计算结果返回给Driver。
最后，CoarseGrainedExecutorBackend是spark运行期的一个进程，Executor运行在该进程内。
启动CoarseGrainedExecutorBackend
接着Spark 任务调度之Launch Executor介绍，最后讲到Worker进程收到LaunchExecutor消息，然后，Worker将收到的消息封装为ExecutorRunner对象，调用其start方法，如下 
start方法启动线程，调用ExecutorRunner的fetchAndRunExecutor方法，fetchAndRunExecutor方法中将收到的信息拼接为Linux命令，然后使用ProcessBuilder执行Linux命令启动CoarseGrainedExecutorBackend，和启动Driver的方式如出一辙，fetchAndRunExecutor方法如下 
ProcessBuilder执行的Linux命令大致如下 
上面的java命令会调用CoarseGrainedExecutorBackend的main方法，main方法中处理命令行传入的参数，然后创建RpcEnv，并注册CoarseGrainedExecutorBackend，如下 
至此，启动CoarseGrainedExecutorBackend就介绍完了，由于将CoarseGrainedExecutorBackend注册到RpcEnv会调用其onStart方法，所以下一篇就是查看onStart方法中进行了哪些操作。
总结
介绍了CoarseGrainedExecutorBackend的作用及启动流程，大致如下 