5. 创建任务调度器TaskScheduler
TaskScheduler也是SparkContext的重要组成部分，负责任务的提交，并且请求集群管理器对任务调度。TaskScheduler也可以看作任务调度的客户端。创建TaskScheduler的代码如下：
createTaskScheduler方法会根据master的配置匹配部署模式，创建TaskSchedulerImpl，并生成不同的SchedulerBackend。为了使读者更容易理解Spark的初始化流程，故以local模式为例，master匹配local模式的代码如下：
5.1 创建TaskSchedulerImpl
TaskSchedulerImpl的构造过程如下：
1) 从SparkConf中读取配置信息，包括每个任务分配的CPU数、调度模式(调度模式由FAIR和FIFO两种，默认为FIFO，可以修改属性spark.scheduler.mode来改变)等。
2) 创建TaskResultGetter，它的作用是通过线程池(Executors.newFixedThreadPool创建的，默认为4个线程，线程名字以task-result-getter开头，线程工厂默认是Executors.defaultThreadFactory)对Worker上的Executor发送的Task的执行结果进行处理。
TaskSchedulerImpl的实现见代码：
TaskSchedulerImpl的调度模式有FAIR和FIFO两种。任务的最终调度实际都是落实到接口SchedulerBackend的具体实现上的。为方便分析，我们先来看看local模式中SchedulerBackend的实现LocalSchedulerBackend。LocalSchedulerBackend依赖于localEndpoint与RpcEnv进行消息通信。
5.2 TaskSchedulerImpl的初始化
创建完TaskSchedulerImpl和LocalSchedulerBackend后，对TaskSchedulerImpl调用方法initialize进行初始化。以默认的FIFO调度为例，TaskScheduler的初始化过程如下：
1) 使TaskSchedulerImpl持有LocalSchedulerBaskend的引用。
2) 在TaskSchedulerImpl的initialize方法里创建Pool，Pool中缓存了调度队列、调度算法及TaskSetManager集合等信息。
3) 创建FIFOSchedulableBuilder或FairSchedulableBuilder，用来操作Pool中的调度队列。
initialize方法的实现如下：
