ucosIII自学笔记_任务时间片运行_1

时间:2021-05-26 19:50:27

本期任务是在上一节基础上增加systick中断。上一期任务是创建两个任务,分别进行高低电平转换,任务1做完切换到任务2;本期呢是让任务1工作一段时间,时间到切换到任务2.

在上期基础上添加两个文件os_time.c(与时间调度有关函数) cpu_a.asm(与开关中断有关函数)

1、main()中先进行关中断1)CPU_IntDis()  ->  2)systick配置10ms中断OS_CPU_SysTickInit(10); -> 3)系统初始化OSInit(&err); -> 4)OSTaskCreate()任务创建  ->5)加入就绪列表  -> 6)启动任务OSStart(&err);

1.3 -1.6与上节一样 只是在任务定义函数中去掉手动切换任务,因为加入systick任务在中断处理函数中会调用

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1.1CPU_IntDis()函数定义在cpu_a.asm。注意该函数要在cpu.h中声明

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1.2、OS_CPU_SysTickInit(10);其函数未使用ucos的官方函数,而是利用ARMCM3中寄存器写成。注意此函数在os_cpu_c.c中,在文件前面添加头文件#include "ARMCM3.h"

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2、中断处理函数void SysTick_Handler(void)  在os_cpu_c.c中,注意要在在os_cpu.h中声明  

调用 OSTimeTick();在os_time.c中

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2.1调用 OSTimeTick();在os_time.c中 。在OSTimeTick()中进行任务切换

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2.1.1OSSched()同上一课 在任务切换函数中改变OSTCBHighRdyPtr;并由于OS_TASK_SW();//触发中断,进入中断服务程序中,改变OSTCBCurPtr 实现任务转换。

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