51单片机（三）——定时器/计数器

一、定时器/计数器

1.1 定时器/计数器概述

51单片机有两个内置定时器/计数器。
当记数脉冲来自于外部输入时，为计算器。而来自于系统时钟时，为定时器。
定时器0有四种模式。定时器1支持三种模式，可以被用来产生波特率。
PCON寄存器里的SMOD0位表示每12时钟或者每6时钟产生一次计数脉冲。

1.2 TCON寄存器

bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
name	TF1	TR1	TR0	TF0	TR0	IE1	IT1	IE0

TF0和TF1为定时器溢出位、TR0和TR1为运行控制位、其他位用于外部中断。

TR0和TR1:
分别控制定时器0和1的运行，该位置1时才允许定时器计数，清0时停止计数。

TF0和TF1
定时器溢出后自动置1，在系统响应定时器中断后清0，也可以由软件手工清0。

1.3 TMOD寄存器

bit	B7	B6	B5	B4	B3	B2	B1	B0
name	GATE	C/T	M1	M0	GATE	C/T	M1	M0

高四位用于控制定时器1，低四位用于控制定时器0

GATE:
该位置1时，定时器的运行有额外的条件，当外部中断输入引脚为为高电平时，才能继续计数。

C/T:
该位置1时，T0和T1做计数器用。置0时，做定时器。

M1、M0:
用于指定定时器工作模式。

M1 = 0；M0 = 0;时，定时器运行模式为0，此模式是为了兼容8048单片机。

M1 = 0；M0 = 1;时，定时器运行模式为1，16位定时器。

M1 = 1；M0 = 0;时，定时器运行模式为1，8位自动重装定时器。

M1 = 1；M0 = 1;时，定时器运行模式为1，双8位定时器，定时器1不支持此模式。

1.4 计算定时时长

假设当前设置为12系统时钟产生一个计数脉冲。

8位定时器从运行到溢出的时间为（系统时钟 X 12）X（256 - 定时器初值）。

16位定时器从运行到溢出的时间为 (系统时钟 X 12) X （65536 - 定时器初值）。

波特率为定时器1的溢出速率/32。

二、编程示例

2.1 定时一秒

#include <8051.h>

#define FOSC 12000000L
#define T50MS (65536-FOSC/12/20000)

volatile unsigned char count = 0;

void timer0_isr __interrupt (1) 
{
    TL0 = T50MS;
    TH0 = T50MS>>8;
if (count-- == 0) {
        count == 20;
        P1 = ~P1;
    }
}

void main()
{
    TMOD = 0x01;
    TL0 = T50MS;
    TH0 = T50MS >> 8;
    TR0 = 1;
    ET0 = 1;
    EA = 1;

while(1);
}

2.2 产生9600波特率

#include <8051.h>

#define FOSC 12000000L
#define BAUD 9600

void uart_init(void)
{
...
TL1 = (65536-(FOSC/384/BAUD));
TH1 = (65536-(FOSC/384/BAUD)) >> 8;
...
}

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