关键词 ：U-Boot；S3C2410；移植；BootLoader
引 言
BootLoader是 嵌入式系统 软件开发的第一个环节，它紧密地将软硬件衔接在一起，对于一个嵌入式设备后续的软件开发至关重要。BootLoader还涉及到许多硬件相关的知识，对于普通的嵌入式开发板，它又是不可跳过的步骤，所以做好它的移植工作是必须的，对于后续的开发工作也是有益的。U-Boot是当前比较流行、功能强大的BootLoader，它操作简便，可以支持多种体系结构的处理器，同时提供了完备的命令体系。 S3C2410是三星公司一款基于 ARM 920T的嵌入式通用处理器。本文的移植平台就是以S3C2410 为核心的HHARM9-EDU-R2开发板，这块开发板的硬件资源配置较为完善。主要硬件资源有：S3C2410处理器；1片Intel TE28f128FLASH ( 16M)；2片Hynix HY57V561620 SDRAM(64M)；10/100M自适应网络芯片DM9000； USBHost/Device；RS232×2/RS485×1串口；LQ035FLM08L 256K色TFT真彩LCD显示屏；全功能JTAG调试口等。
U-Boot简介
U-Boot是Das U-Boot的简称，是由denx软件中心依照GPL 发布的公共软件，作为系统启动的引导模块，U-Boot支持多种处理器架构，比如Power-PC、ARM、MIPS和x86等。 目前，U-Boot源代码在sourceforge网站的社区服务器中， Internet上有一群*开发人员对其进行维护和开发，它的项目主页是http：//sourceforge.net/ projects/ u-boot。当下载并解压U-Boot 源码包后，会形成如下的目录结构：board，和一些已有开发板有关的文件；common，实现各种U-Boot 命令的C 文件；cpu，CPU相关文件，其中的子目录都是以U-Boot 所支持的CPU命名的；disk，disk驱动的分区处理代码；doc，文档；drivers，通用设备驱动程序；fs，支持文件系统的文件；include，头文件，对各种硬件平台支持的汇编文件，系统的配置文件和对文件系统支持的文件；net：与网络有关的代码； lib-arm，与ARM体系结构相关的代码；tools，创建S-Record 格式文件和U-Boot Images的工具。
本文中U-Boot的移植就是根据HHARM9-EDU-R2开发板的硬件资源在以上的目录中修改或者添加相关源文件，并且重新编译的过程。移植工作开始之前，了解U-Boot的运行过程是十分必要的。
U- Boot 运行过程分析
U-Boot编译后的代码定义一般不超过100kB，并且这100 kB又分成两个阶段来执行。第一阶段的代码在start.s中定义，大小不超过10 kB，它包括从系统上电后在0x00000000 地址开始执行的部分。这部分代码运行在Flash中，它包括对S3C2410的一些寄存器的初始化和将U-Boot的第二阶段代码从Flash拷贝到SDRAM中。除去第一阶段的代码，剩下的部分都是第二阶段的代码。 第二阶段的起始地址是在第一阶段代码中指定的，被复制到SDRAM后，就从第一阶段跳到这个入口地址开始执行剩余部分代码。 第二阶段主要是进行一些BSS 段设置，堆栈的初始化等工作，最后会跳转到main-loop函数中，接受命令并进行命令处理。图1 给出了U-Boot的详细的运行过程包括对内核的设置、装载及调用过程。
图1 U-Boot运行过程
了解了U-Boot 的运行过程以后，我们还必须确定开发板的地址空间分布，才可以进行源码的修改和移植工作。 地址空间的分布部分依赖于开发板的硬件配置及CPU 的复位地址。 本文中开发板的地址空间如图2 所示。
图2 开发板地址空间分布
U-Boot的移植与测试
为了使移植工作更加快捷，应当选择U-Boot当前发布的最新版本1.1.2 (尽管通过CVS可以得到U-Boot1.1.3，但其正在开发，尚未发布，不宜使用) 。 因为最新的版本可以提供尽可能多的处理器核及开发板的支持。 对于U-Boot-1.1.2 而言，它不仅提供对ARM- 920T内核的支持，而且直接提供了对于S3C2410 的板级支持，这使移植工作量相对减少。
支持ARM- 920T内核的代码修改
由于U-Boot-1.1.2 提供对ARM-920T 内核的直接支持，所以本步骤不需要做任何工作，本文为了让读者了解BootLoder 移植的通用模式，在此只是稍加提示。
配置自己的开发板
建立自己开发板的目录和相关文件 。
1) 在include/ configs目录中以smdk2410.h为模板添加头文件S3C2410. h(cp smdk2410.h S3C2410.h) 。 这个文件是开发板的配置文件，它包括开发板的CPU、系统时钟、RAM、Flash系统及其它相关的配置信息。
2) 在board/目录下创建S3C2410目录。拷贝smdk2410目录下所有文件到S3C2410目录下，共有如下六个文件：flash.c、memsetup.c、S3C2410.c、Makefile、U-Boot .lds 和config.mk，根据开发板实际情况对各个文件进行修改。
◆flash.c.U-Boot读、写和删除Flash 设备的源代码文件。由于不同开发板中Flash 存储器的种类各不相同，所以，修改flash.c时需参考相应的Flash 芯片手册。它包括如下几个函数：
unsigned long flash-init (void )，Flash初始化；
int flash-erase (flash-info-t *info，ints-first，ints -last)，Flash擦除；
volatile static int write- hword (flash-info-t *info，ulong dest ， ulong data) ，Flash 写入；
int write-buff (flash-info-t *info，uchar *src ，ulong addr，ulong cnt)，从内存复制数据。
由于本文开发板所用flash芯片为IntelTE28f128，在board/ cmi目录中有此flash.c，只需对其稍加修改即可使用。
◆memsetup.c.初始化时钟、SMC控制器和SDRAM控制器。为了以后能用U-Boot的GO命令执行修改过的用loadb或tftp下载的U-Boot.在标记符“0：”上加入五句：
mov r3，pc
ldr r4，= 0x3FFF0000
and r3，r3，r4 / /以上三句得到实际起动的内存地址
aad r0，r0，r3 / /用GO 命令调试uboot时，启动地址在RAM
add r2，r2，r3 / /把初始化内存信息的地址，加上实际起动地址
◆S3C2410.C.设置各种总线时钟，打开数据Cache和指令Cache，并设置相关内存参数。
◆Makefile.修改：OBJS ：= S3C2410.o flash.omemsetup.o
◆U-Boot.lds.作如下修改：
.text
{
cpu/ arm920t/ start.o ( .text)
* (.text)
}
◆config.mk.用于设置程序连接的起始地址，因为会在U-Boot 中增加功能，所以留下6M 的空间，修改33F80000 为33A00000。
实现网卡的驱动程序
在drivers/目录中以dm9000x.c和dm9000x.h为模板添加网口设备控制程序dm9000.c和dm9000.h，其中dm9000.c主要包括以下函数：
int eth-init (bd-t *bd)，初始化网络设备；
int eth-send(volatile void *，int)，发送数据包；
int eth-rx(void)，接收数据包。
void eth-halt (void)，关闭网络设备；
为了方便网络设备的数据读写操作，还定义了如下函数：
static int dm9000-probe (void)，搜索DM9000芯片，分配空间并登记之；
static u16 phy-read(int)，从Phyxcer寄存器读取一个字；
static void phy-write ( int，u16)，写一个字到Phyxcer 寄存器；
static u16 read-srom-word (int)，从SROM 读取一个字数据；
static u8 DM9000-ior (int)，从I/ O 口读取一个字节；
static void DM9000-iow(int reg，u8 value)，写一个字节到I/ O 口；
最后在drivers/Makefile中加入dm9000.o。
修改Makefile 文件
在U-Boot-1.1.2/Makefile中ARM92xT Systems注释下面加入以下两行：
S3C2410-config ：unconfig
@./ mkconfig ＄( @：-config = ) arm arm920tS3C2410
其中“arm”是CPU的种类，arm920t是ARM CPU对应的代码目录，S3C2410是自己开发板对应的目录。
交叉编译器安装在：/ path/ armv4l-unknown -linux-目录下，所以把CROSS-COMPILE 设置成相应的路径： CROSS-COMPILE = / path/ arm4l-unknown-linux -
生成目标文件并进行测试
依次运行以下命令：
# make clean
# make S3C2410-config
# make
之后会生成三个文件：
U-Boot ——ELF 格式的文件， 可以被大多数Debug 程序识别；
U-Boot.bin ——二进制文件，纯粹的U-Boot
二进制执行代码，不保存ELF 格式和调试信息。 这个文件一般用于烧录到用户开发板中；U-Boot .srec ——Motorola S-Record格式，可以通过串行口下载到开发板中。
测试与应用
1) 测试
利用编制好的Flash烧写程序，通过JTAG口将生成的二进制文件U-Boot。bin烧入Flash的零地址。 烧录成功后，拔掉JTAG调试线并复位开发板，从Minicom终端输出如下信息：
U-Boot 1.1.2 (Jul 20 2005-09 ：34 ：21)
U-Boot code ： 33F00000-> 33F1952C BSS：-> 33F1D870
RAM Configuration ：
Bank # 0 ： 30000000 64 MB
Flash Memory Start 0x0000000
Device ID of the Flash is 18
Flash ： 16 MB
Write 18 to Watchdog and it is 18 now
In ： serial
Out ： serial
Err ： serial
SMDK2410 #
串口输出的以上信息表明，CPU和串口已正常工作。通过U-Boot提供的命令flinfo和mtest可以测试Flash和RAM。经过测试，可以正确地读出Flash信息及读写RAM，表明Flash 和DRAM 已正确初始化。 用tftp命令传输宿主机tftpboot目录下任一小文件到RAM成功，说明网卡芯片也成功驱动。
2) 简单应用
U-Boot的主要作用是用来引导内核。因此，通过U-Boot引导一个特定的内核，可以进一步测试其移植的稳定性。 而使用U-Boot引导内核有两种不同的方法。第一种方法是直接将内核映象文件和根文件系统烧写入Flash，使用此方法，U-Boot在启动时将Flash中的内核映象及根文件系统读入RAM指定位置并从同一位置启动内核。 第二种方法是将内核映象文件和根文件系统下载至RAM中直接启动(而不是从Flash中读入RAM) ，此种方法不需要烧写Flash。笔者为了减少烧写Flash的次数，在本文中采用第二种方法，其步骤如下：
SMDK2410 # tftp 30008000 zImage
SMDK2410 # tftp 30800000 ramdisk.Image.gz
SMDK2410 # go 30008000
上述指令执行的过程中，未出现异常，内核成功启动，并最终进入Shell提示符“ # ”。在Shell提示符下输入内核编译时定制的各个命令，均可以正常运行。另外编写简单C程序，并用交叉编译器编译之，最终生成的可执行文件能够在开发板上正常运行。上述事实说明内核经过U-Boot引导已稳定运行在开发板上。此次应用，进一步验证了U-Boot移植的稳定性。至此，移植工作告一段落。
结 语
目前，笔者移植的U-Boot已经能稳定地运行在开发板上，这使得Linux内核的调试脱离了BDM调试器，节约了大量的开发时间，大大提高了效率，是对后续嵌入式开发的有力支持。 当然，U-Boot只是一款好用的BootLoader，嵌入式Linux的开发存在很多技术细节，只有根据实际情况不断修改、调试、总结，才能获得更大的成功。
4 移植前的准备
“void flash_identification(flash_info_t *info)”这个函数的目的是确认flash的型号。注意的是，这个函数里面有一些宏定义，直接读写了flash。并获得ID号。
TEXT_BASE=0x21f80000 为TEXT_BASE=0x21f00000 （当然，你应该根据自己的板子来修改，和一级boot的定义的一致即可）。
修改flash和SDRAM的大小。
./borad/at91rm9200dk/flash.c。这个文件修改的部分比较的多。
a． 首先是OrgDef的定义，加上目前的flash。
b． 接下来，修改”#define FLASH_BANK_SIZE 0x200000”为自己flash的 容量
c． 在修改函数flash_identification(flash_info_t * info)里面的打印信息，这部分将在u-boot启动的时候显示。
d． 然后修改函数flash_init(void)里面对一些变量的赋值。
e． 最后修改的是函数flash_print_info(flash_info_t * info)里面实际打印的函数信息。
f． 还有一个函数需要修改，就是：“flash_erase”，这个函数要检测先前知道的flash类型是否匹配，否则，直接就返回了。把这里给注释掉。
（7）、接下来看看SDRAM的修改。
这个里面对于“SIZE”的定义都是基于字节计算的。
只要修改”./include/configs/at91rm9200dk.h”里面的
“#define PHYS_SDRAM_SIZE 0X200000”就可以了。注意，SIZE是以字节为单位的。
就是按照目前的设定，一级boot把u_boot加载到了SDRAM的空间为：21F00000 -> 21F16B10，这恰好是SDRAM的高端部分。另外，BSS为21F1AE34。
（9）、编译后，可以写入flash了。
a． 压缩这个u-boot.bin
“gzip –c u-boot.bin > u-boot.gz”
压缩后的文件大小为：
43Kbytes
b． 接着把boot.bin和u-boot.gz烧到flash里面去。
Boot.bin大约11kBytes，在flash的0x1000 0000 ~ 0x1000 3fff
在at91rm9200上移植u-boot
u-boot移植心得
几经艰辛，终于基本完成了u-boot在s3c44b0的移植工作，在些记录一下在移植过程中所碰到的困难和解决方法（一些心得），作为日后参考之用，也希望能够帮到其它有需要的人^_^。
1.来由：
在我搞完ucos后(本来我是想学uclinux的，不过在对系统一无所知的情况下，还是先学一下ucos比较实际^_^，从中也可以对系统有个清晰的概念)，我意识到要搞系统的话一个功能强大的bootloader是必不可少的，而我的板上自带的是armboot（其实我个人觉得应用在ARM上的话armboot已经足够了，毕竟u-boot也是从armboot中发展过来的，纯属个人意见），如果我的板上自带光盘有已经移植好的armboot源代码供我参考的话，我想我也不会花这么多时间去搞u-boot，可恨的是我的光盘上只有armboot.bin这个二进制文件，而没有源文件，没办法，我下定主意自己搞一个，考虑了一番后我选择了u-boot，毕竟参考资料相对比较多，再我学完u-boot后再回头看armboot，简直是一个炉里出的饼，这是后话。
2.准备：
说是容易，做起来却挺难。因为编译u-boot要在linux环境下，而不能在我们平时所熟悉的ads下那么直观。首先要建立好交叉编译环境，这个交叉编译环境可以自己来做，不过完全没必要，而且难度也挺大，一般是下载人家编译好的工具。我刚开始在这里就郁闷了很久，现在会了以后觉得原来就是这么简单，在些我把方法说清楚，希望不会再有人为这个问题郁闷了^_^：
1）在网上下载一个u-boot源代码，我用的是1.1.2版本的，最新的应该是1.1.4的吧，其实差不多，那就像我那样下载一个1.1.2版本的吧。把源文件解压，这个应该不用说了吧，学过linux的人应该会，不会的话我想你继续做下去也困难，那就先装个linux用下吧（我用的是RedHat的，哦对了，编译程序是需要gcc编译器的，所以安装方式一定要选择工作站哦^_^）。好了，解压后你发现在u-boot.1.1.2目录下有Makefile这个文件吧？让我们看看它里面的内容，最简单的方法就是vi Makefile了。我们要看的是它选择的是哪一个交叉编译器。可以看到这一项：
ifeq ($(ARCH),arm)
CROSS_COMPILE = arm-linux-
看到吧，也就是说这里所用的交叉编译器是arm-linux-gcc了，（u-boot默认是用这个的，也有用arm-elf-gcc的，网上有个工具包arm-elf-tools-20030314.sh,我试过用它来编译，没有问题，顺便提一下，arm-elf-gcc是用来编译uClinux内核的工具来的）那你就下载一个arm-linux-的交叉编译器吧，我是在网上下载cross-2.95.3.tar.bz2这个文件，然后解压得到2.95.3版本的交叉编译工具的，具体设置如下（参考网上资料）：
2）在宿主机上建立arm-linux-gcc交叉编译环境
在RedHat Linux系统下以root用户登录，
将cross-2.95.3.tar.bz2文件复制到/目录下，
安装：
# tar jxvf cross-2.95.3.tar.bz2
这个命令会在你的/usr/local/arm/2.95.3目录下安装 arm-linux-gcc 交叉编译程序，
然后在PATH变量中添加一项：/usr/local/arm/2.95.3/bin.
[root@localhost root]# export ATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
或
把PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH添加到/ETC/bash_profile文件中
或者
在/etc/bashrc文件中添加一项:
export PATH=/usr/local/arm/2.95.3/bin:$PATH
测试：
把终端关闭，重新打开后执行如下命令：
# arm-linux-gcc –v
好了，建立好交叉编译环境后可以试着编译u-boot了
这里提几个注意点：
1.不可用winRAR解压u-boot-1.1.2.tar.bz2或u-boot-1.1.2.tar.gz这种文件（就个可能新手会犯，一般熟悉linux命令的人应该都不会这样做吧，在此还是要提一下）
2.可能下载的文件有一些中间文件会阻碍编译的运行，所以在编译前最好来个彻底清除，在u-boot.1.1.2目录下运行命令：make distclean （其实这个命令在Makefile文件下就有）我当时为这个问题郁闷了很久，希望你们不会像我这样^_^）;
3，有些人为了方便想在cygwin下编译，但是经常在网上看到在这个虚拟平台下编译有很多的问题，要配置的东西也多，而且好像我用过那个vi没有linux环境下的好用，所以最好还是不要用这个软件了吧，如果你真的离不开windows的话可以像我这样装个虚拟机，在虚拟机下再装linux的系统，具体参考这个网站）：http://fedora.linuxsir.org/doc/vmware/
3）好了，现在开始测试你的交叉编译器搞好没有。在u-boot.1.1.2目录下执行如下命令：
1)Make distclean (再次强调)
2)Make B2_config(随便再个现成的试试^_^)
3)Make (没错的话应该会生成u-boot.bin文件，发生错误的话也不怕，只要细心看一下哪里错就行了，gcc碰到错误后会退出编译，所以可以一个个错误来改，一般的问题都是没找到编译器（可能你没装或者装的不对，例如人家用的是arm-linux-而你装的是arm-elf-，如果你装了的话看看你的环境变量设好了没有，前面有讲，如果不关编译器的事的话那就再看看，一般是文件的后缀不对，有些文件后缀是大写的，例如start.S但是如果你的是start.s小写的话那当然找不到（解决方法很，把它改成大写就行了）。细心看吧，不用怕，它都有注明路径，很容易可以找到的）)
如果以上步骤都无误的话那么恭喜你，你的交叉编译环境可以用来编译你的u-boot源代码了，可以开始以下阶段。
3.移植：
说时迟那时快，现在开始移植工作(以下是我一步步重新做一遍，力求说得详细点，感谢我吧^_^)
我以B2板子的程序做为模板来做.
#cd u-boot-1.1.2
#cd board
#cp -R dave myboard (这是我取的板子名字，可以换上你的，但是后面的也要跟着来换哦^_^)
#cd myboard
#mv B2 myboards3c44b0 (自己取个板子名)
#cd myboards3c44b0
# mv B2.c myboards3c44b0.c
修改myboards3c44b0里面的Makefile, 把B2改成myboards3c44b0，编译时如果报的其它类似找不到B2的错误也是把相应的B2改成myboards3c44b0来处理。
1）其中的myboards3c44b0.c文件是板的初始化代码，看一下就知道，根据你的板上自带的44binit.s来修改吧。memsetup.S文件主要是存储器的初始化设置，其实也是44binit.s里面的一部分。
2）其实board这里要修改的不多，先跳过flash部分吧，我们来看一下cpu设置部分吧。
u-boot-1.1.2里面已经加入了对s3c44b0的支持，让我们来看一下cpu/s3c44b0里面的部分吧。
看到start.S这个文件了吗？要修改的其实并不多，按照你的板设置一下中断跳转矢量就行了，或者上网查一下吧，应该很容易看明的。其中cpu.c这个文件简直不用修改，再来看一下serial.c这个文件吧，改一下波特率的设置就行，就是你用多少M的CPU频率的话对应的波特率参数设置问题，其实B2已经做得不错的了，很多子程序都不用自己写的了^_^，在我的板上是这样设置的,参考一下吧:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==66 ，把所有的这些66改成60，原因，我的实验板上用的频率是60（44B0最高频率为64M）。然后其它分频系数，寄存器初始化设置，可以参考一下44blib.c，在这里我给出我的设置出来吧，可以参考一下。
case 115200:
#if CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED==60
divisor = 32;
UFCON0 = 0x0;
ULCON0 = 0x03;
UCON0 = 0x245;
UBRDIV0 = divisor;
我在这方面算术不好，所以都是参考人家的。
3）好，再加上个头文件：
cd u-boot-1.1.2/include/configs
cp B2.h myboards3c44b0.h
这个头文件其实要改的地方还挺多的，我等下再说怎样修改。先回到u-boot.1.1.2目录，
4）在Makefile里面加上这部分，不会的话就模仿B2来写吧^_^
在B2的这部分文件
B2_config:unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 B2 dave
后面加上这部分：
myboards3c44b0_config:unconfig
@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard
切记在@./mkconfig $(@:_config=) arm s3c44b0 myboard3c44b0 myboard前面的是Tab来的，万万不能用空格代替，因为它是靠这个来识别命令的！
5）好，现在可以在u-boot-1.1.2目录下执行如下命令：
Make distclean（还是用这个吧，比较彻底）
Make myboards3c44b0_config
Make
看看有没有错，有错的话按着提示来改，如果没错的话应该就能生成u-boot.bin这个文件，现在还不能用哦，因为这几是B2的一个仿制品而已（注：在我的机上到这一步可没有报错哦，你一步步按着来做的话应该也不会有什么错误吧^_^）。
6）好，现在继续修改u-boot-1.1.2/include/configs/myboards3c44b0.h这个文件。
#define CONFIG_INIT_CRITICAL1 这个在cpu/s3c44b0/start.S里面用到，如果你的u-boot程序不是在sdram中调试而是固化到flash中运行的话，这个必不可少。
找到 #define CONFIG_B2 1 把B2改成myboards3c44b0吧（不然就不会编译你的板了）
找到 #define CONFIG_S3C44B0_CLOCK_SPEED 75 你的44b0x应该没有75M吧 我的是改成60的
找到Size of malloc() pool这部分设置，改成这样吧，反正我是照着人家来做的，你自己研究下吧^_^。
#define CFG_MONITOR_LEN(256 * 1024)/* Reserve 256 kB for Monitor*/
#define CFG_ENV_SIZE (64*1024)/* 1024 bytes may be used for env vars*/
#define CFG_MALLOC_LEN(CFG_ENV_SIZE + 128*1024 )
#define CFG_GBL_DATA_SIZE128/* size in bytes reserved for initial data */
#define CFG_ENV_IS_IN_FLASH 1 这个必不可少，如果你想把你的参数保存到flash的话（有些板是保存到EEPRAM中去的，但是s3c44b0的话还是保存到flash吧）
#define CFG_ENV_ADDR(PHYS_FLASH_1+0x40000) 这个就是你的参数保存在flash里的起始地址了
#define CFG_ENV_OFFSET0x40000 这个我后来看它源程序发现如果你上一步没有设置它的起始地址的话就会用它来作默认地址的了
#define CONFIG_AUTO_COMPLETE
其它地方没有深究哦，有些好像不要也行，你就试试吧。
找到Hardware drivers部分，这应该是网络芯片设置吧，参考一下这个吧（要看芯片的）：
#define CONFIG_DRIVER_RTL8019 这个就要看你的板上用的是什么网卡了（这个是*出的，有10M）
#define RTL8019_BASE0x06000000 这个是网卡相就寄存器的起始地址
以下部分我试过不要也行，你试下吧
#define RTL8019_BUS320
#define CONFIG_SMC_USE_16_BIT
#undef CONFIG_SHOW_ACTIVITY
#define CONFIG_NET_RETRY_COUNT10 应该是重试的次数吧
#define CONFIG_BAUDRATE115200 设置波特率
#define CONFIG_COMMANDS( CONFIG_CMD_DFL | \
CFG_CMD_DATE | \
CFG_CMD_ELF| \
CFG_CMD_NET | \
CFG_CMD_EEPROM| \
CFG_CMD_I2C| \
CFG_CMD_FAT | \
CFG_CMD_JFFS2)
把CFG_CMD_EEPROM改成CFG_CMD_FLASH吧，虽然不改也是可以的，具体没考究。
以下是板上env参数设置，看一下吧，其实我觉得了解一下就行的了，只是一些初始设置值，以后可以用命令setenv saveenv来修改的。
#define CONFIG_BOOTDELAY3 这个就是运行bootcmd之前的等待时间
#define CONFIG_BOOTARGS "devfs=mount root=ramfs console=ttyS0,115200" 引导uClinux的时候传递的参数，不会就先不用管它也行。
#define CONFIG_ETHADDR00:50:c2:1e:af:fb 网卡的物理地址MAC
#define CONFIG_NETMASK 255.255.255.0 掩码地址，设置过ip的人都应该知道吧
#define CONFIG_IPADDR 192.168.0.30 这是你板上网卡8019的ip地址
#define CONFIG_SERVERIP192.168.0.10 这是你宿主机的ip地址，以后用tftp下载的时候用到，一定要跟你的宿主机一致才行。
#define CONFIG_BOOTFILE"u-boot.bin" 这个就是你要下载文件的默认名字
#define CONFIG_BOOTCOMMAND"bootm 0x50000" 这是bootdelay后运行的命令
Miscellaneous configurable options部分，参考一下吧：
#defineCFG_LONGHELP/* undef to save memory*/
#defineCFG_PROMPT"s3c44b0=>" 这是进入命令模式下的提示符，改个帅一点的吧
#defineCFG_CBSIZE256/* Console I/O Buffer Size*/
#defineCFG_PBSIZE (CFG_CBSIZE+sizeof(CFG_PROMPT)+16) /* Print Buffer Size */
#defineCFG_MAXARGS 100/* max number of command args*/
#define CFG_BARGSIZECFG_CBSIZE/* Boot Argument Buffer Size*/
#define CFG_MEMTEST_START 0x0C400000/* memtest works on*/
#define CFG_MEMTEST_END0x0C800000/* 4 ... 8 MB in DRAM*/
#undef CFG_CLKS_IN_HZ/* everything, incl board info, in Hz */
#defineCFG_LOAD_ADDR0x0c008000默认的下载地址
#defineCFG_HZ1000/* 1 kHz */
#define CFG_BAUDRATE_TABLE { 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 } 可供选择的波特率
Physical Memory Map部分，比较重要，修改你的sdram和flash的地址和容量。
#define CONFIG_NR_DRAM_BANKS1 我们只占用了一个Bank用来映射sdram
#define PHYS_SDRAM_10x0c000000 sdram的起始地址
#define PHYS_SDRAM_1_SIZE0x00800000 sdram的容量（8M）
#define PHYS_FLASH_10x00000000 flash的起始地址
#define PHYS_FLASH_SIZEflash的容量（2M）
#define CFG_FLASH_BASEPHYS_FLASH_1 定义多个名字而已，其它地方会用到
FLASH organization部分，看注释应该知道了吧，参考一下：
#define CFG_FLASH_ERASE_TOUT4120000/* Timeout for Flash Erase (in ms)*/
#define CFG_FLASH_WRITE_TOUT4000/* Timeout for Flash Write (in ms)*/
按着来一步步的做应该不难，这里提一下vi程序的用法，其实在google一搜就找到了，不过为了方便大家，还是说一声吧，
在命令模式下：
按/ xxx再回车即可搜索到你所需要的内容（xxx），再按n搜索下一个，按shift+n搜索上一个
按:xxx即可跟到你想要的行
按:set nu显示行号
其它查书都可以找到就不说了。
做到这个时候，你可以再编译一下，看有没有错，这一步我就没有帮你们做了，不过我觉得应该不会有问题吧，下载到ram中运行，看看效果。
7）终于到了flash的设置部分了，这完全是我个人悟出来的，网上资料好像讲得不是先清楚。
首先介绍一下flash的识别吧，每块flash都有一个id，前部分用来说明生产厂家，后部分用来说明它的容量，类型，位数等。它们的定义是在u-boot-1.1.2/include/flash.h中，就以我的ssts9vf1601为例：
#define SST_MANUFACT0x00BF00BF 这是生产厂家id
#define SST_ID_xF16010x234B234B 这是它的型号，容量，位数等id
#define FLASH_SST160A0x0046 这个我还说不清楚，有个要注意的问题是像sst160是不能用奇地址的，我做的过程中是把SST160A改成SST1601的，懒得帮它创一个
好了，相信你已经找到你的板上所用的flash对应的id号了吧？现在就来谈谈怎么改。
先进入u-boot-1.1.2/board/myboards3c44b0/common/flash.c
它里面已经帮SST160A设置好了，我的做法是把SST公司的160A都改成1601，是不是很简单，当然你也可以帮1601再写一分，但是我是个懒人，所以我就样做了^_^
到这里还有个问题没提到的，就是如果你重新用setenv saveenv 设置了参数，但是复位后会发现怎么没有保存到的（不信你试试看）。其实我是故意留到这里讲的，应该它不会报错，可以说是比较隐秘的问题，所以我故意放到这里来说，以引起你的重视。
解决方法：vi u-boot-1.1.2/board/myboard/common/flash.c
找到这个函数：write_buff
里面有这句话：#ifdef CONFIG_B2
要把B2改了，因为我们的板不叫B2，那叫什么呢？原来是在这里定义的：u-boot-1.1.2/include/configs/myboards3c44b0.h
里面有这句话：#define CONFIG_HFRK 你不喜欢HFRK这个名字也行，可以改成别的名字，只不过相应地前面的B2也要改成这个名字而已。
4.后记：
本来是想刚做好的时候写的，但是后来发现有些功能实现不了，所以就停住了笔，等我搞好了以后，又急着去学习uClinux的移植，真的很忙，现在终于抽空把它写完。虽然有些地方还没说清楚（毕竟我对它的了解还不是很深，但我相信在我以后移植系统的过程中会逐步加深对它的了解），我还是希望它能成为最详尽的u-boot移植新手指导，对u-boot移植的初学者起到实质性的作用，这样就不枉我花了这么多的心思来写这个文档。
参考资料：
http://blog.21ic.com/more.asp?name=sockit&id=8509
我所认为的最有奉献精神，写得最详细的记录，在此表示我深深的敬意！