2，协议类
2.1 URAT
在我们平时对话中应该遵循的原则：双方能够听懂对方在说什么；不能说的太快，即语速要让别人接受；
推广到通信当中， 协议类双方应该遵循的原则：双方协定信号的协议；双方满足时序要求；
如上图所示，硬件的通信是通过连接双方的（串口）引脚信号线传输数据的，为什么两个串口可以传那么复杂的数据？这就要求双方必须遵循一定的协议。下面看一下具体的原理图：
将上图简化后：
如图，2440 中的TXD0接到电平转换芯片
电平转换芯片的目的？用0V表示数字0，3.3-2.2V表示1，为了让信号能有较强的抗干扰性。
UART:universal Async Receive/Transmit
UART如何传数据？
假如要从2440把数据A发送到PC机上，
假如双方约定的时序图如下：
如图所示：一开始没有数据的时候，双方都是高电平（假如3.3V），假如2440想要发送数据，就让自己的串口(RXD0)输出低电平，并保持一定的时间（否则对方反应不过来）；如果PC机感觉到 RXD0从高变为低，就知道2440即将（双方约定的时间T，对应波特率）发送数据；A对应的ASSIC码为 0X41 (0100 0001),假定双方约定好在线上传输的数据都为8位，即（起始位+8位数据），传送完一位数据后，维持时间T后，继续传输一位；在接收端每间隔T检测一下，检测到的状态就为2440发送过来的数据；2440发完数据以后，必须至少保持一个T的高电平；
串口控制器：只要设置好串口控制器，想发送数据时，将数据放到某个寄存器，串口控制器就会自动产生一个起始位，然后发送数据，发送以后自动插入一个停止位；
因此我们在发送数据 时候，首先要找到芯片手册中串口控制器有哪些设置项。
Parity Mode:校验位
Number of stop Bit:停止位的位数
word Length:数据位（在串口上传输的数据位数）
设置波特率：
串口控制器工作的时钟(UART clock),根据手册里面的公式，计算出波特率，然后将波特率写到UBRDIVn寄存器即可。
发送数据的步骤：设置串口寄存器 —>设置时序（波特率）–> 将要发送的数据写到某个寄存器；