I2C的原理图如图所示：
原理图可以简化成：
2440的SCL外接到外部芯片的SCL，SDA外接到外部芯片的SDA
I2CSCL:时钟线
I2CSDA：数据线
两条线上可以挂接多个设备，2440到底是要访问设备1，还是设备2？每一个I2C设备都有一个地址，当数据线的值等于自己的地址值，才做出回应。
I2C的停止信号如图所示：
传输数据？
注意：设备要在SCL为高电平的时候采集数据。
回应信号：接收端收到数据后，向发送端反馈有没有收到数据。
发出一个开始信号，然后传输8位数据；对方(AT24C02)检测到Start信号以后，然后根据T定时检测SDA引脚上的状态。AT24C02收到数据以后，在第九个时钟周期的时候，2440就把SDA引脚设置为输入引脚，暂时不驱动SDA数据线，由AT24C02负责驱动SDA，如果AT24C02收到数据以后，就把SDA拉低（设置为低电平）。
I2C控制器：跟UART控制器类似。
如果接多个设备，以怎么传输？
最上面表示单字节传输：前七位用于表示设备（从机的地址）的地址，紧接着表示读/写信号、响应信号（主机确认是否存在这个设备）、数据、响应信号（确认数据是否收到）；其中从机地址从芯片手机中可以找到。
I2C读取数据的时序图如下：
注意第一个响应信号为写，告诉需要读取哪个设备的地址。
I2C写数据的时序图也跟读差不多。
在进行i2c通信之前，首页要在芯片手册中找到i2c控制器，和控制器各数据位表示的意义。