无名管道(pipe)
1，管道是半双工的，数据只能向一个方向流动；需要双方通信时，需要建立起两个管道
2，只能用于父子进程或者兄弟进程之间(具有亲缘关系的进程);
3，单独构成一种独立的文件系统：管道对于管道两端的进程而言，就是一个文件，但它不是普通的文件，它不属于某种文件系统，而是自立门户，单独构成一种文件系统，并且只存在与内存中。
4，数据的读出和写入：一个进程向管道中写的内容被管道另一端的进程读出。写入的内容每次都添加在管道缓冲区的末尾，并且每次都是从缓冲区的头部读出数据。
管道创建：
管道由调用pipe函数而创建#include <unistd.h>int pipe(int fileds[2]); #返回值：若成功则返回0，若出错则返回-1
数据流方向：
父进程到子进程的管道，则父进程关闭管道的读端(fd[0])，子进程则关闭写端(fd[1])，如下图：
子进程到父进程的管道，则父进程关闭写端，子进程关闭读端。当管道的一端被关闭后，下列两条规则起作用：1，当读一个写端已被关闭的管道时，在所有数据都被读取后，read返回0，以指示达到了文件结束处2，如果写一个读端已关闭的管道，则产生信号SIGPIPE注：在写管道时，常量PIPE_BUF规定了内核中管道缓冲区的大小。如果对管道调用write，而且要求写的字节数小于等于PIPE_BUF，则此操作不会与其他进程对同一管道的write操作穿插进行。（主要发生在后续要讲的FIFO），用pathconf或者fpathconf函数可以确定PIPE_BUF的值。示例：
#include "apue.h" int main(void){ int n; int pipe_fd[2]; pid_t pid; char r_buf[100]; char w_buf[4]; memset(r_buf,0,sizeof(r_buf)); memset(w_buf,0,sizeof(r_buf)); p_wbuf=w_buf; if(pipe(pipe_fd)< 0) err_sys("pipe error"); if((pid=fork()) < 0) err_sys("fork error"); else if(pid > 0) //parent { close(pipe_fd[0]);//read strcpy(w_buf,"111"); if(write(pipe_fd[1],w_buf,4)!=-1) printf("parent write over\n"); } else //child { close(pipe_fd[1]);//write n = read(pipe_fd[0], r_buf, 100); write(STDOUT_FILENO, line, n); } exit(0); }标准IO库函数：
在标准IO库中，为管道操作提供了两个函数（前面都是Unix环境下的库函数，标准库是跨平台的，在其他平台上仍能使用）#include <stdio.h>FILE *popen(const char *cmdstring, const char *type); #返回值：若成功则返回文件指针，若出错则返回NULLint pclose(FILE *fp); #返回值：cmdstring的终止状态，若出错则返回-1
而pclose函数则关闭标准IO流，等待命令执行结束，然后返回shell的终止状态。
命名管道(FIFO)
FIFO也是管道的一种，与无命名管道相比，FIFO可以用于不相关进程的数据交换。与前面提到pipe是一种文件一样，FIFO也是一种文件类型。创建FIFO类似于创建文件，FIFO的路径名存在于文件系统中。（操作时，把FIFO看作文件即可，不同进程可以通过对FIFO读写，从而来实现进程通信）
#include <sys/stat.h>int mkfifo(const char *pathname, mode_t mode); #返回值：若成功则返回0，出错则返回-1