信号
信号（signal），又称为软中断信号，用来通知进程发生了异步事件。进程之间可以互相发送软中断信号。内核也可以因为内部事件而给进程发送信号，通知进程发生了某个事件。注意，信号只是用来通知进程发生了什么事件，并不给该进程传递任何数据。处理方法分为三类：
1是类似中断的处理程序，对于需要处理的信号，进程可以指定处理函数，由该函数来处理；
2是忽略某个信号，对该信号不做任何处理，就像未发生过一样；
3是对该信号的处理保留系统的默认值，这种缺省操作，对大部分的信号的缺省操作是使得进程终止。
1. sigaction 函数
Linux 系统为大部分信号定义了缺省处理方法，当信号的缺省处理方法不满足需求时，可通过 sigaction()函数进行改变。 sigaction()函数的原型如下：
#include <signal.h>
int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
sigaction()函数成功返回 0，否则返回-1。
参数 signum 指出需要改变处理方法的信号，如 SIGINT 信号，但SIGKILL 和 SIGSTOP这两个信号是不可捕捉的。
参数 act 和 oldact 是一个 sigaction 结构体的指针，act 为要设置的对信号的新处理方式，而 oldact 为原来对信号的处理方式。
sigaction 结构体定义
struct sigaction {
void (*sa_handler)(int);
void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
sigset_t sa_mask;
int sa_flags;
void (*sa_restorer)(void);
};
其中：
sa_handler 是一个函数指针， 用来指定信号发生时调用的信号处理函数；
sa_sigaction 则是另一个信号处理函数，它有三个参数，可以获得关于信号的更详
细的信息，当 sa_flags成员的值包含了SA_SIGINFO标志时，系统将使用 sa_sigaction
函数作为信号处理函数，否则使用 sa_handler 作为信号处理函数；
sa_mask 成员用来指定在信号处理函数执行期间需要被屏蔽的信号，特别是当某个信号被处理时，它自身会被自动放入进程的信号掩码，因此在信号处理函数执行期间这个信号不会再度发生。可以使用 sigemptyset()、 sigaddset()、 sigdelset()分别对这个信号集进行清空、增加屏蔽信号、删除屏蔽信号等操作；
sa_flags 成员用于指定信号处理的行为，它可以是以下值的“按位或”组合：
SA_RESTART：使被信号打断的系统调用自动重新发起；
SA_NOCLDSTOP：使父进程在它的子进程暂停或继续运行时不会收到SIGCHLD 信号；
SA_NOCLDWAIT：使父进程在它的子进程退出时不会收到 SIGCHLD 信号，这时子进程如果退出也不会成为僵尸进程；
SA_NODEFER：使对信号的屏蔽无效，即在信号处理函数执行期间仍能发出这个信号；
SA_RESETHAND：信号处理之后重新设置为默认的处理方式；
SA_SIGINFO：使用 sa_sigaction 成员而不是 sa_handler 作为信号处理函数。
re_restorer 成员则是一个已经废弃的数据域，不要使用。
2. kill 函数
int kill(pid_t pid, int sig);
kill()函数成功返回 0，否则返回-1。参数 pid 为发送 sig 信号的进程 PID，参数 sig 为发送的信号。