linux嵌入式USB摄像头的开发问题（急切地问） nba

现在我在ARM的板上开发一个系统，OS是LINUX.2.4.19版本。打过patch使之适合
板的硬件资源。这个系统的其中一个基础是要把USB摄像头的图象读进来。
对照USB的基础知识和PC机上USB的支持条件，我假定需要以下这些模块：
主机控制器驱动（板上是ISP1161），usbcore,videodev(用于video_for_linux)
和USB的设备驱动程序。在编译内核时，我通过配置把ISP1161和usbcore配置成
build－in,由于我使用lonitech的摄像头，而philips的摄像头驱动pwc支持
lonitech的摄像头，于是把video_for_linux和pwc编译成modules，下载到板子上，
并手动加载这两个modules.接下去在/dev/下
mknod video0 c 81 0
ln -s video0 video
当把摄像头插上时，系统反应有新设备，并且匹配驱动程序，因为摄像头的指示灯亮。
然后我
cat /dev/video0
没有反应，没有乱码出现说明没有数据读进来。我写了一个打开video0设备的小程序
也没有数据获得。
应该用usb的鼠标和键盘能正常工作，说明isp1161和usbcore这两个应该没有问题。
现在不知道那里出了错。非常着急。不知哪位高手有过相关的经验，不吝指教。
非常感谢。

9 个解决方案

#1

#2

该回复被版主删除

#3

你用的是哪块开发板？

#4

学习中

#5

你这样之后摄像头并没有开始工作，看一下V4L API吧，需要用到ioctl(fd,VIDIOCMCAPTURE,1)才开始拍照的，然后可以调用read函数读取最近一次拍到的照片，注意读到的只是摄像头采集到的RGB数据没法显示，需要把它转成PPM或JPEG格式的。具体的上网找文档吧。

#6

需要打开那个设备，然后用标准的函数去读写就可以了
VIDEO可能不需要了吧，不知道你的嵌入式系统上有显示设备？还是把数据采集了在其他设备上显示呢？
不过硬件至少工作了，恭喜

#7

hundan4383说得有道理，应该去看看V4L的文档。

#8

找一下xawdecode的源代码，看看是如何调用v4l的，然后可以考虑自己改写pwc

#9

V4L API？
现在才知道他是干什么的了

#1

#2