自己的一些简单的总结，也是最常用的ARM汇编指令，之后也会不断的补充完善。
1. 汇编系统预定义的段名
.text @代码段
.data @初始化数据段
.bss @未初始化数据段
需要注意的是，源程序中.bss段应该在.text之前。
2.定义入口点
汇编程序的缺省入口是 start标号，用户也可以在连接脚本文件中用ENTRY标志指明其它入口点。
.text
.global _start
_start:
3 .word用法
word expression就是在当前位置放一个word型的值，这个值就是expression
举例来说，
_rWTCON:
.word 0x15300000
就是在当前地址，即_rWTCON处放一个值0x15300000
4 .equ赋值操作，相当于c语言的宏定义
.equ MEM_CTRL_BASE, 0x48000000 //注意要加,号
5. 逻辑指令
ＡＮＤ―――――逻辑＂与＂操作指令
ANDS R1,R1,R2 ；R1=R1&R2，并根据运算的结果更新标志位
AND R0,R0,#0x0F ；R0=R0&0x0F，取出R0最低４位数据。
指令格式：ＯＲＲ{cond}{S} Rd,Rn,operand2 ＯＲＲ指令将操作数operand2 与Rn 的值按位逻辑＂或＂，结果存放到目的寄存器Rd 中。指令示例：
ORRS R1,R1,R2 ；R1=R1|R2，并根据运算的结果更新标志位
指令格式：
ＢＩＣ{cond}{S} Rd,Rn,operand2
cmp R0,R1 ；比较R0,R1
beq stop ；R0=R1跳到stop
blt less ；R0<R1跳到Less
Stop：...
参考：
http://blog.csdn.net/denlee/article/details/2501182
在嵌入式开发中，汇编程序常常用于非常关键的地方，比如系统启动时的初始化，进出中断时的环境保存、恢复，对性能要求非常苛刻的函数等。
1、相对跳转指令： b 、 bl
不同之处在于： bl 指令除了跳转之外，还将返回地址（ bl 的下一条指令的地址）保存在lr 寄存器中。
跳转范围：当前指令的前后32M。
它们是与位置无关的指令。
示例：
b fun1
......
fun1:
bl fun2
......
fun2:
......
2、数据传送指令： mov ，地址读取伪指令： ldr
mov 指令可以把一个寄存器的值赋给另一个寄存器，或者把一个常数赋给寄存器。
例：
mov r1, r2
mov r1, #4096
mov 指令传送的常数必须能用立即数来表示。
当不知道一个数能否用立即数来表示时，可以使用 ldr 命令来赋值。 ldr 是伪指令，它不是真实存在的指令，编译器会把它扩展成真正的指令：如果该常数能用立即数来表示，则使用 mov 指令；否则编译时将该常数保存在某个位置，使用内存读取指令把它读出来。
例：
ldr r1, =4097
ldr 本意为“大范围的地址读取伪指令”，以下是获得代码的绝对地址：
例：
ldr r1, =label
label:
......
3、内存访问指令： ldr 、 str 、 ldm 、 stm
ldr 指令既可能是大范围的地址读取伪指令，也可能是内存访问指令。当它的第二个参数前面有 “ ＝ ” 时，表示伪指令，否则表示内存访问指令。
ldr 指令是从内存中读取数据到寄存器，str 指令把寄存器的值存储到内存中，它们操作的数据都是32位的。
例：
ldr r1, [r2, #4] // 将地址为r2+4的内存单元数据读取到r1中
ldr r1, [r2] // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中
ldr r1, [r2], #4 // 将地址为r2的内存单元数据读取到r1中，然后r2=r2+4
str r1, [r2, #4] // 将r1的数据保存到地址为r2+4的内存单元中
str r1, [r2] // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中
str r1, [r2], #4 // 将r1的数据保存到地址为r2的内存单元中，然后r2=r2+4
ldm 和 stm 属于批量内存访问指令，只用一条指令就可以读写多个数据。格式为：
ldm {cond}<addressing_mode> <rn>{ ! } <register list>{ ^ }
stm {cond}<addressing_mode> <rn>{ ! } <register list>{ ^ }
其中，{cond} 表示指令的执行条件有：
| 条件码（cond） |
助记符 |
含义 |
cpsr中条件标志位 |
| 0000 |
eq |
相等 |
Z = 1 |
| 0001 |
ne |
不相等 |
Z = 0 |
| 0010 |
cs/hs |
无符号数大于／等于 |
C = 1 |
| 0011 |
cc/lo |
无符号数小于 |
C = 0 |
| 0100 |
mi |
负数 |
N = 1 |
| 0101 |
pl |
非负数 |
N = 0 |
| 0110 |
vs |
上溢出 |
V = 1 |
| 0111 |
vc |
没有上溢出 |
V = 0 |
| 1000 |
hi |
无符号数大于 |
C = 1 或 Z = 0 |
| 1001 |
ls |
无符号数小于等于 |
C = 0 或 Z = 1 |
| 1010 |
ge |
带符号数大于等于 |
N = 1, V = 1 或 N = 0, V = 0 |
| 1011 |
lt |
带符号数小于 |
N = 1, V = 0 或 N = 0, V = 1 |
| 1100 |
gt |
带符号数大于 |
Z = 0 且 N = V |
| 1101 |
le |
带符号数小于／等于 |
Z = 1 或 N! = V |
| 1110 |
al |
无条件执行 |
- |
| 1111 |
nv |
从不执行 |
- |
大多数ARM指令都可以条件执行，即根据cpsr寄存器中的条件标志位决定是否执行该指令：如果条件不满足，该指令相当于一条nop指令。
每条ARM指令包含4位的条件码域，这表明可以定义16个执行条件。
cpsr条件标志位N、Z、C、V分别表示Negative、Zero、Carry、oVerflow。
<addressing_mode> 表示地址变化模式，有4种方式：
ia (Increment After) ：事后递增方式。
ib (Increment Before) ：事先递增方式。
da (Decrement After) ：事后递减方式。
db (Decrement Before) ：事先递减方式。
<rn> 中保存内存的地址，如果后面加上感叹号，指令执行后，rn 的值会更新，等于下一个内存单元的地址。
<register list> 表示寄存器列表，对于 ldm 指令，从 <rn> 所对应的内存块中取出数据，写入这些寄存器；对于 stm 指令，把这些寄存器的值写入 <rn> 所对应的内存块中。
{^} 有两种含义：
如果 <register list> 中有 pc寄存器 ，它表示指令执行后，spsr寄存器的值将自动复制到cpsr寄存器中——这常用于从中断处理函数中返回；
如果 <register list> 中没有 pc寄存器 ， {^} 表示操作的是用户模式下的寄存器，而不是当前特权模式的寄存器。
例：
HandleIRQ: @中断入口函数
sub lr, lr, #4 @计算返回地址
stmdb sp!, { r0 - r12, lr } @保存使用的寄存器
@r0 - r12, lr被保存在sp表示的内存中
@“！”使得指令执行后sp = sp - 14 * 4
ldr lr, =int_return @设置调用IRQ_Handle函数后的返回地址
ldr pc, =IRQ_Handle @调用中断分发函数
int_return:
ldmia sp!, { r0 - r12, pc }^ @中断返回，“^”表示将spsr的值复制到cpsr
@于是从irq模式返回被中断的工作模式
@“！”使得指令执行后sp = sp + 14 * 4
4、加减指令： add 、 sub
例：
add r1, r2, #1 // r1 = r2 + 1
sub r1, r2, #1 // r1 = r2 - 1
5、程序状态寄存器的访问指令： msr 、 mrs
ARM处理器有一个程序状态寄存器（cpsr），它用来控制处理器的工作模式、设置中断的总开关。
例：
msr cpsr, r0 // 复制r0到cpsr中
mrs r0, cpsr // 复制cpsr到r0中
6、其他伪指令
.extern ： 定义一个外部符号（可以是变量也可以是函数）
.text ： 表示现在的语句都属于代码段
.global ： 将本文件中的某个程序标号定义为全局的
ARM－THUMB子程序调用规则：ATPCS
为了使C语言程序和汇编程序之间能够互相调用，必须为子程序间的调用制定规则，在ARM处理器中，这个规则被称为 ATPCS ：ARM程序和THUMB程序中子程序调用的规则。基本的ATPCS规则包括寄存器使用规则、数据栈使用规则、参数传递规则。
1、寄存器使用规则
子程序间通过寄存器 r0 ~ r3 来传递参数，这时可以使用它们的别名 a1 ~ a4 。被调用的子程序返回前无需恢复 r0 ~ r3 的内容。
在子程序中，使用 r4 ~ r11 来保存局部变量，这时可以使用它们的别名 v1 ~ v8 。如果在子程序中使用了它们的某些寄存器，子程序进入时要保存这些寄存器的值，在返回前恢复它们；对于子程序中没有使用到的寄存器，则不必进行这些操作。在THUMB程序中，通常只能使用寄存器 r4 ~ r7 来保存局部变量。
寄存器 r12 用作子程序间scratch寄存器，别名为ip。
寄存器 r13 用作数据栈指针，别名为 sp 。在子程序中寄存器 r13 不能用作其他用途。它的值在进入、退出子程序时必须相等。
寄存器 r14 称为连接寄存器，别名为 lr 。它用于保存子程序的返回地址。如果在子程序中保存了返回地址（比如将 lr 值保存到数据栈中）， r14 可以用作其他用途。
寄存器 r15 是程序计数器，别名为 pc 。它不能用作其他用途。
| 寄存器 |
别名 |
使用规则 |
| r15 |
pc |
程序计数器 |
| r14 |
lr |
连接寄存器 |
| r13 |
sp |
数据栈指针 |
| r12 |
ip |
子 程序内部调用的scratch寄存器 |
| r11 |
v8 |
ARM状态局部变量寄存器8 |
| r10 |
v7、s1 |
ARM状态局部变量寄存器7、在支持数据栈检查的ATPCS中为数据栈限制指针 |
| r9 |
v6、sb |
ARM状态局部变量寄存器6、在支持RWPI的ATPCS中为静态基址寄存器 |
| r8 |
v5 |
ARM状态局部变量寄存器5 |
| r7 |
v4、wr |
ARM状态局部变量寄存器4、THUMB状态工作寄存器 |
| r6 |
v3 |
ARM状态局部变量寄存器3 |
| r5 |
v2 |
ARM状态局部变量寄存器2 |
| r4 |
v1 |
ARM状态局部变量寄存器1 |
| r3 |
a4 |
参数／结果／scratch寄存器4 |
| r2 |
a3 |
参数／结果／scratch寄存器3 |
| r1 |
a2 |
参数／结果／scratch寄存器2 |
| r0 |
a1 |
参数／结果／scratch寄存器1 |
2、数据栈使用规则
数据栈有两个增长方向：向内存地址减小的方向增长时，称为 DESCENDING栈 ；向内存地址增加的方向增长时，称为 ASCENDING栈 。
所谓数据栈的增长就是移动栈指针。当栈指针指向栈顶元素（最后一个入栈的数据）时，称为 FULL栈 ；当栈指针指向栈顶元素（最后一个入栈的数据）相邻的一个空的数据单元时，称为 EMPTY栈 。
则数据栈可以分为4种：
FD：Full Descending 满递减
ED：Empty Descending 空递减
FA ：Full Ascending 满递增
EA：Empty Ascending 空递增
ATPCS规定数据栈为FD类型，并且对数据栈的操作是8字节对齐的。使用 stmdb / ldmia 批量内存访问指令来操作FD数据栈。
使用stmdb命令往数据栈中保存内容时，先递减sp指针，再保存数据，使用ldmia命令从数据栈中恢复数据时，先获得数据，再递增sp指针，sp指针总是指向栈顶元素，这刚好是FD栈的定义。
3、参数传递规则
一般地，当参数个数不超过 4 个时，使用 r0 ~ r3 这4个寄存器来传递参数；如果参数个数超过 4 个，剩余的参数通过数据栈来传递。
对于一般的返回结果，通常使用 r0 ~ r3 来传递。
例：
假设CopyCode2SDRAM函数是用C语言实现的，它的数据原型如下：
int CopyCode2SDRAM( unsigned char *buf, unsigned long start_addr, int size )
在汇编代码中，使用下面的代码调用它，并判断返回值：
ldr r0, =0x30000000 @1. 目标地址 ＝ 0x30000000，这是SDRAM的起始地址
mov r1, #0 @2. 源地址 ＝ 0
mov r2, #16*1024 @3. 复制长度 ＝ 16K
bl CopyCode2SDRAM @调用C函数CopyCode2SDRAM
cmp a0, #0 @判断函数返回值