RTOS系统
实时操作系统
RTOS全称:Real Time OS,实时操作系统，强调实时性。
实时操作系统分为硬实时和软实时: 硬实时要求在规定的时间内必须完成操作，不允许超时；软实时则没有那么严格，稍微超时或者偶尔超时不会造成很大的后果。
RTOS不是指某一确定的操作系统而是指一类系统，比如FreeRTOS,UCOS,RTX,RT-Thread,DJYOS等。
可剥夺型内核
可以剥夺其他人物的CPU使用权，总是运行就绪任务中的优先级最高的那个任务。
FreeRTOS
FreeRTOS是一个可裁剪，可剥夺型的多任务内核，而且没有任务数限制。FreeRTOS提供了实时操作系统所需的所有功能，包括资源管理、同步、任务通信等。
FreeRTOS是用C和汇编写的，汇编内嵌到C代码中
FreeRTOS官网 http://www.freertos.org/
源码预览
官网下载RTOS源码得到 
进入FreeRTOS文件夹可以看到 
Demo文件夹中存放不同core的FreeRTOS的相关例程
License文件夹中存放相关许可信息
Source文件夹中就是FreeRTOS的源码文件 
include文件夹是一些移植时需要的头文件
portable文件夹里面存放FreeRTOS系统与不同硬件之间的连接文件，不同的编译环境与MCU之间连接的文件不同。 
源码中还有一个FreeRTOS-Plus文件夹里面存放在FreeRTOS系统上另外增加的一些功能代码 