By Toradex秦海
1). 简介
嵌入式ARM平台设备采用Embedded Linux操作系统进行开发已经越来越成为主流，本文就着重演示在EmbeddedLinux下配置24bit RGB LCD显示。
本文所演示的平台来自于ToradexColibri iMX6和ColibriiMX7嵌入式平台，分别基于NXP iMX6和 iMX7 系列ARM处理器。ToradexColibri系列模块默认定义支持18bit RGB 输出，如果要支持24bit RGB 输出，那么需要在硬件以及device tree上面做对应的修改，下面就具体进行说明。
2. 准备
a). Toradex ARM 模块产品数据手册，请从下面下载：Colibri iMX6|Colibri iMX7
b). 参考这里说明下载Toradex Embedded Linux V2.7内核源代码，用于修改编译device tree文件。
3). Colibri iMX6 平台 24bit RGB 配置
a). 首先参考Colibri iMX6 数据手册章节 5.5.1 Parrallel RGB LCD interface, 确定24bit RGB 管脚定义：
请注意，默认的18bit和24bit管脚分配，除了数量上面的不同，在定义上也是有区别的。
b). 由于默认的device tree文件是基于18bit RGB 输出定义的，因此需要修改device tree 文件来适配管脚和功能的变化。
关于 device tree的基本说明请参考这里，我们需要修改的device tree源文件位于 arch/arm/boot/dts/imx6dl-colibri-eval-v3.dts，修改好的文件请见这里或者基于默认文件的patch文件请见这里。
说明如下：
./ 首先在lcd的配置处修改为24bit，即 &lcd 部分
./ 然后在 &mxcfb1 部分同样修改24bit支持，以及对应的LCD分辨率，这里举例为 800x480
./ 最后修改pinmux部分，将24bit增加的pin脚被其他占用的功能去掉，然后添加到lcd对应的管脚定义中去，即后面的&pinctrl_weim_gpio_1， &pinctrl_weim_gpio_2 以及 &pinctrl_ipu1_lcd 这三个部分。
c). 根据这里的说明，重新编译device tree文件并部署到模块上。
4). Colibri i.MX7 平台 24bit RGB 配置
a). 首先参考Colibri iMX6 数据手册章节 5.5.1 Parrallel RGB LCD interface, 确定24bit RGB 管脚定义：
b). 由于默认的device tree文件是基于18bit RGB 输出定义的，因此需要修改device tree 文件来适配管脚和功能的变化。
关于 device tree的基本说明请参考这里，我们需要修改的device tree源文件位于 arch/arm/boot/dts/imx7-colibri-eval-v3.dtsi，修改好的文件请见这里或者基于默认文件的patch文件请见这里。
说明如下：
./ 首先修改lcd的相关配置即 &lcdif 部分，在其中pinctrl-0 中 增加 &pinctrl_lcdif_dat_24，即为24bit增加的pin部分；同时将 bus-width 修改为 24bit支持，另外默认的分辨率这里同样设置为wvga，也就是800x480。
./ 然后修改&iomxc部分，将24bit增加的pin脚被其他占用的功能去掉，即去掉 &pinctrl_hog_3 。
c). 根据这里的说明，重新编译device tree文件并部署到模块上。
5). 总结
本文演示了基于ARM平台Embedded Linux 下24bit RGB 输出的软硬件配置方法供参考。