感谢遥姐和超哥！
下载portmap以及nfs－utils源码包，用交叉编译器进行编译：
configure portmap ：./configure CC=交叉编译器的路径 --host=arm-linux
configure nfs-utils ：./configure CC=XXXX --host=arm-linux --disable-gss
中间会遇到很多问题，缺少各种lib文件，解决方法是下载这些lib的源码包，同样用交叉编译器编译得到.a或者.so库文件，放到工作目录或者交叉编译器的lib中。configure文件中的一些变量也需要修改，比如libwrap = -lwrap就应该改为libwrap=libwrap.a，最重要的是放对目录。注意查看config.log文件的错误信息，比如libwrap缺少某个头文件就应该将这个头文件加入include文件夹中。
configure portmap之后，将portmap拷入嵌入式文件系统的/usr/local/bin/下即可使用portmap start启动portmap服务。用rpcinfo -p 也可以看到portmap使用了111端口。
configure nfs之后，就开始：$make
$make DESTDIR=/home/jellyjar/arm-nfs install（注意不可以使用install strip，交叉编译器无法删除debug信息）
这之后在目标文件夹arm-nfs下生成如下结构的文件：
root@ubuntu:~/桌面/dragon_arm_nfs$ ls
sbin usr var
root@ubuntu:~/桌面/dragon_arm_nfs$ ls sbin
mount.nfs mount.nfs4 umount.nfs umount.nfs4
root@ubuntu:~/桌面/dragon_arm_nfs$ ls usr/sbin
exportfs rpcdebug rpc.mountd rpc.statd sm-notify nfsstat rpc.idmapd rpc.nfsd showmount start-statd
编译的nfs源码包与apt-get install下载的不一样，aptget下载的dev包都是已经编译好的，无法再次使用交叉编译器编译，。在嵌入式下，nfs的启动很特殊。讲dragon-arm-nfs文件拷贝入嵌入式linux文件系统后，执行如下一连串命令即可启动nfs：
portmap start
切换到dragon_arm_nfs/usr/sbin下执行: ./rpc.statd
./rpc.nfsd（这2步可能不成功，按照错误提示添加/var/lib/nfs文件夹即可）
./rpc.mountd
与pc机上的nfs不同，可能是由于编译器的关系，嵌入式nfs基于mount,但是mount 192.168.1.153:/nfs/nfsServer /home/nfsclient时mount无法自己调用nfs，必须到dragon_arm_nfs/sbin中使用mount.nfs来远程挂载: ./mount.nfs 192.168.1.153:/nfs/nfsServer /home/nfsClient -w。此时到服务器端showmount -a,即可发现挂在成功啦！大功告成！！！
参考：http://blog.csdn.net/zuogenyu/archive/2011/02/21/6197473.aspx