笔者长期在ARM-LINUX嵌入式平台使用C语言开发。硬件IO操作只能用C确实没办法,但是应用程序用C简直就苦了个逼了,程序复杂一点,各种越界、指针错误、诡异死机、segment fault、内存泄漏、core dump、编译找不到头文件、依赖库,解析个字符费老劲,*太少纯靠白手起家。自从把Python移植到嵌入式平台,用C写完IO的Python扩展库然后用Python写应用程序完全就是摧枯拉朽般存在。
- Python版本:2.7.3
- 交叉编译器:arm-none-linux-gnueabi-
- 硬件平台:AT91 ARM9、NUC97x、TI AM335x
源码下载&解压
wget https://www.python.org/ftp/python/2.7.3/Python-2.7.3.tar.xzxz -d Python-2.7.3.tar.xz
tar xvf Python-2.7.3.tar
编译HOST版解释器
编译Python的嵌入式版需要解释器解析setup.py从而编译Python的模块,因此需要先编译出HOST的解释器。
./configuremake python Parser/pgenmv python hostpythonmv Parser/pgen Parser/hostpgenmake distclean
打交叉编译补丁
patch -p1 < Python-2.7.3-xcompile.patch
交叉编译配置
设置交叉编译工具链为arm-none-linux-gnueabi,编译生成的执行文件存放目录为当前目录的_install文件夹。
./configure --host=arm-none-linux-gnueabi --prefix=$PWD/_install
编译&安装
make HOSTPYTHON=./hostpython HOSTPGEN=./Parser/hostpgen BLDSHARED="arm-none-linux-gnueabi-gcc -shared" CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- CROSS_COMPILE_TARGET=yesmake install HOSTPYTHON=./hostpython BLDSHARED="arm-none-linux-gnueabi-gcc-shared" CROSS_COMPILE=arm-none-linux-gnueabi- CROSS_COMPILE_TARGET=yes prefix=$PWD/_install
执行完以上命令之后在_install中产生bin lib include share 4个文件夹,避免麻烦可以将以上命令写成一个脚本。
目标板文件拷贝
将_install/bin 中的所有内容拷贝到目标板的任意环境变量能够访问到的目录即可,推荐/bin、/usr/bin。
将_install/lib 中的所有内容拷贝到目标板/lib中
将_install /include 中的所有内容拷贝到目标板/include中。因为其中的某些头文件是Python环境所需要的,比如Python解释器启动依赖于pyconfig.h,import time模块时依赖timefuncs.h。
环境变量设置
将python2.7路径加入到环境变量 PYTHONHOME、PYTHONPATH中。
如果是/etc/profile,在文件末尾添加如下信息然后执行 source /etc/profile。
export PYTHONPATH=/lib/python2.7:$PYTHONPATHexport PYTHONHOME=/lib/python2.7:$PYTHONHOME
如果是命令行,执行如下:
export PYTHONPATH=$PYTHONPATH:/lib/python2.7export PYTHONHOME=$PYTHONHOME:/lib/python2.7
验证目标板Python
打开解释器,import 一些常用模块,编写程序测试。
后记
可能import time、datetime、threading、multiprocessing时提示缺少time、_collections、itertools等模块。
这些是 builtin 模块,可以通过sys.builtin_module_names查看。其源码在Modules目录中,编译完成以 .so 的形式存放在/lib/python2.7/lib-dynload中。
首先在setup.py中 disabled_module_list=[] 是否将这些模块disabled掉了。
如果依然无法解决,则在Modules/config.c中参考其他模块的写法添加代码,手动编译即可在build/lib.xx.2.7目录中产生 .so 文件。