刚拿到飞凌的OK6410，发现与之前2440/2410不同的是，可以通过SD卡一键烧写U-Boot、zImage等。一开始还始终不能下载成功，这里有几个地方需要注意：
1. 在win7下需要以管理员身份运行，再format（这一步必须有，不能使用右键格式化），最后再program；
2. 如果error，重新启动软件，重复上步；
3. 有的人说不能使用电脑自带的SD卡读卡器，必须使用读卡器插在USB口上，但是我已经成功烧写，供大家参考。
4. 还有人说用TF卡加SD卡套不行，也有人证明这是可行的。http://www.nuedc.net.cn/thread-18457-1-1.html
这个功能是如何实现的呢？查阅资料后，有了一些自己的理解，总结如下：
首先，来看下6410的一个启动方式选择。
设置为从SD卡启动，11111000，
上电或复位后，物理地址位于0x80000000的32K IROM被映射都地址0。（BL0）
这段程序是固化在处理器中的，它做一些初始化工作：1. 禁用Watch-dog，2. 初始化TCM，3. 初始化设备拷贝函数，用于拷贝BL1到SteppingStone中，4. 初始化栈区域，5. 初始化PLL，6. 初始化指令Cache，7. 初始化堆区域，8. 拷贝BL1到SteppingStone中，9. 验证BL1，10. 跳转到SteppingStone中运行
从0地址开始运行，该程序初始化后，从SD卡读取SD卡<=8K代码（BL1），写到内部RAM，然后执行这段程序，BL1可以初始化系统时钟，UART，SDRAM等设备，然后拷贝Bootloader2(BL2)到SDRAM中。
跳转到SDRAM中的BL2，继续运行，BL2可以支持更强大的功能，可以将OS加载到SDRAM中，然后运行OS。
因此，我猜测，mmc.bin即BL1和BL2，SD_Write程序将这个写入SD卡的特殊位置，如下。下面user file system是我们可以直接拷入SD卡的，而后面的是看不到的，只有通过软件才能写入。
而飞凌提供的mmc.bin会在初始化之后，自动擦除nandflash，然后从user file system中查找是否存在u-boot.bin zImage cramfs这些文件，一个一个烧写入flash指定地址。这应该是在BL2中实现的。
很多人都对飞凌OK6410配套光盘中mmc.bin非常感兴趣，也许因为它没有开源的原因吧。这里我总结一下我猜测的它的功能。我觉得总的来说相当于一个uboot。
1.初始化后面要用到设备；
2.在1秒内不按键就自动擦除nandflash，从SD卡中读取u-boot.bin，写入nand；从SD卡中读取zImage、cramfs等文件写入nand；
3.如果按键就相当于一个uboot