uboot是如何启动的：（以S5PV210为例）
- 当S5PV210开机之后，先运行IROM中的BL0，BL0的其中一项工作就是将启动介质中的前16K代码（也就是uboot的前16K）拷贝到内部的IRAM中。
- 之后跳转至IRAM的0xD0020010处开始执行代码（这部分代码叫做BL1），这部分代码的主要功能就是初始化DDR，并将整个uboot都拷贝DDR中。
- 之后通过一个长跳转指令跳转到DDR中去执行剩下的uboot代码。程序就在uboot（裸机程序）这个死循环中，不 断 执行（此时uboot就启动了）。
- 启动之后的死循环请看我的博客点击打开链接。
- 在死循环中主要处理命令和环境变量。这个死循环可以认为是个处理命令和环境变量的shell，在这里需要纠正一个误区，shell并不是操作系统所独有的，裸机程序也能实现shell，uboot中的shell就是一个裸机程序下的shell（shell的作用是实现人机交互的平台）。要想操作uboot就需要通过shell的命令，shell的命令可以用来部署系统（即内核和根文件应该在flash中的什么位置）、设置环境变量、启动内核等等所有操作都需要通过uboot的shell来完成。