S5PV210的启动过程概述主要参考《S5PV210_iROM_ApplicationNote_Preliminary_20091126.pdf》。
本文不讲解uboot代码细节。
笔者使用的开发板：九鼎X210V3S开发板
IROM启动的优势
1.降低物料的成本
使用IROM来引导系统从Movinand/iNAND/MMC/eMMC card、eSSD等介质启动，那么就不需要额外的启动存储设备（例如norflash）。
2.Improve the Read Disturbance
- In iROM booting with nand flash, S5PV210 can support 8/16-bit H/W ECC
- All nand boot can be supported 8-bit H/W ECC.
- But, 16-bit ECC is supported only one type of Nand which is 4KB
5cycle.
电路设计
1、通过OMpin来选择IROM启动的设备
2、V210的所有存储类启动设备都有一个SD/MMC通道2 作为第二启动。
3、OneNand启动，Xm0CSn4/NFCSn2/ONANDXL_CSn0信号必须有效。（BL1代码起始处必须包含校验和数据，也就是我们后面需要提及的16字节校验头）。
4、Nand启动，Xm0CSn2/NFCSn0信号必须有效。（BL1代码起始处必须包含校验和数据）。
5、SD/MMC/eMMC启动，MMC的通道0被作为第一启动，并且通道2被作为第二启动（BL1代码起始处必须包含校验和数据）。
这里的SD/MMC/eMMC启动方式的通道2是我们开发板sd卡的启动方式。我们如果需要从sd卡启动，那么我们除了需要把OMpin配置成为“SD/MMC/eMMC启动”外，我们还需要使开发板跳过通道0，而*使用通道2来启动。
那么，怎么使开发板跳过通道0呢？ 答案是搽除uboot（或者说是使通道0的uboot失效），下面提供两种方法：
1.在linux和android系统下，擦除uboot的方法： busybox dd if=/dev/zero of=/dev/block/mmcblk0 bs=512 seek=1 count=1 conv=sync
sync2.在uboot底下如何擦除uboot：
movi write u-boot 0x30000000
6、UART启动，使用通道2
系统启动顺序
注：uboot被分成两部分，分别是BL1和BL2。S5PV210的启动过程分为BL0，BL1，BL2三个阶段。
这里的BL1/BL2从启动设备被复制到内部SRAM区域，BL1不得超过16KB，BL2不得超过80KB。
从上图Overall boot-up diagram可以看出，IROM（BL0）（64KB）通过OMpin来识别/选择开发板从哪个外部设备启动，图中假设是从OneNand/SD/MMC/eMMC/Nand/eSSD/NOR Flash启动的。
（这里拿九鼎的uboot进行讲解）
BL0初始化Soc成功后，BL0从启动设备中读取BL1放到内部SRAM中，BL1快结束时，从启动设备中读取BL2放到内部SRAM中，BL2初始化SDRAM，然后把OS放到SDRAM中，然后重定位，之后系统就在DDR中跑起来了。
BL0的初始化顺序（参考Overall boot-up diagram）
1、关看门狗
2、初始化指令Cache
3、初始化栈区（设置中断栈、SVC栈）
4、初始化堆区
5、初始化块设备复制函数
6、初始化PPL和设置系统时钟
7、复制BL1到内部SRAM区域
8、核实BL1的校验和，如果校验和失败，将会从SD/MMC的通道2启动。
9、检测是否是安全启动模式。
如果 “security key”被写入“S5PV210”，那么是安全启动模式；
如果是安全启动模式，那么就校验BL1的整数和（也就是说，写好的BL1需要进行加工，前面的16字节为校验头信息）。
10、跳转到BL1的开始地址。
V210 boot-up diagram
（图放上来不清晰，就不放了= =，读起来不难理解）
这里有一点需要注意的！
当我们通过usb下载BL1镜像到开发板时，
在UART、USB启动模式下BL1不需要头信息，BL1代码烧录的地址是0xD0020010。
在其他启动模式下，BL1必须有头信息，BL1代码烧录的地址是0xD0020000。
（上面两个烧录地址相差0x10，很显然，这里的0x10就是相差的那16个校验头信息）
内存映射
（图也太大了，^_^）
这里需要注意的，这个memory map是cpu的地址总线分配出来给SRAM使用的，cpu通过这个地址总线控制SRAM。 
为什么需要设计iROM和iRAM？
答案是为了支持多种外部设备启动。