第五章 系统调用
5.1与内核通信
1. 系统调用
让应用程序受限的访问硬件设备
提供创建新进程并与已有进程通信的机制
提供申请操作系统其他资源能力
是用户空间进程和硬件设备之间的中间层
2. 系统调用的功能
1）硬件的抽象接口：用户程序通过系统调用来使用硬件，而不用关心具体的硬件设备，简化了用户程序的开发
2）保证系统的稳定与安全：基于某些规则的访问控制
3）增强系统的稳定性
在Linux中，系统调用是用户空间访问内核的唯一手段除异常和陷入外，他们是内核唯一的合法入口
5.2 API、POSIX和C库
1.API可以在各种不同的操作系统实现，给应用程序提供完全相同的接口，而它们本身在这些系统上的实现却可能迥异。
2.在Unix世界中，最流行的应用编程接口是基于POSIX标准的。
3. C库包括：标准C库函数、系统调用接口
4. 注意：
程序员<--->API
内核<--->系统调用
5.关系图：
5.3系统调用
1. 介绍：在linux中常称作syscall，通常通过C库中定义的函数调用来进行。
- 注意：返回值是long型变量，如果出错，C库会将错误代码写入errno全局变量。
- 系统调用再出现错误的时候C库会把错误码写入errno全局变量。通过调用perror()库函数，可以把该变量翻译成用户可以理解的错误字符串。
- SYSCALL_DEFINE0只是一个宏，它定义一个无参数的系统调用。
2. 定义系统调用：
asmlinkage long sys_getpid(void)
- 限定词：asmlinkage
- 函数返回值类型：long
- 符合命名规则的命名：sys_getpid
3. 系统调用在用户空间和内核空间有不同的返回值类型，在用户空间为int在内核空间为long。
4. 系统调用号一旦分配就不能再有任何变更。
- 如果一个系统调用被删除，它所占用的系统调用号也不允许被回收利用
- Linux有一个“未实现”系统调用sysnisyscall(),它除了返回―ENOSYS外不做任何其他工作，这个错误号就是专门针对无效的系统调用而设的
5.4 系统调用处理程序
1. 内核记录了系统调用表中的所有已注册过的系统调用的列表，存储在syscalltable中。在×86-64中，它定义于arch/i386/kernel/syscall_64.c文件中。
2.注意：
x86系统，ebx,ecx,edx,esi,edi按顺序存放前五个参数。
需要6个及以上参数，应用一个单独的寄存器存放指向这些参数在用户空间地址的指针。
返回值存放在eax。
3. Linux系统执行快的原因：
- 很短的上下文切换时间
- 系统调用处理程序和每个系统调用本身也十分简洁
5.5 系统调用的实现
1.参数验证
- 参数合法有效并正确：不应让内核访问无权访问的资源
-
最重要的检查：用户提供的指针是否有效。内核必须保证指针：
指向的内存区域属于用户空间；
指向的内存区在进程的地址空间里；
指向的内存区在内存的访问权限范围中。 - 两个方法检查在两空间之间数据的来回拷贝：
copy_to_user()：向用户空间写入数据
copy_from_user()：从用户空间读取数据 - 针对是否有合法权限的检查
capable()：是否有权对指定的资源进行操作
返回0：无权操作
2.关系图：
5.6 系统调用上下文
1. 进程上下文：内核在执行系统调用的时候处于进程上下文
current指针指向当前任务。
在进程上下文中，内核可以休眠、被抢占。
当系统调用返回时，控制权仍然在system_call()中，负责切换到用户空间，并让用户进程继续执行下去
2. 绑定一个系统调用的最后步骤：编写完系统调用之后，将其注册成一个正式的系统调用
在系统调用表中加入表项；
系统调用号定义于<asm/unistd.h>中；
编译进内核映像，放入kernel/下的相关文件。
3. 从用户空间访问系统调用
-
_syscalln()：Linux提供的一组宏，用于直接对系统调用进行访问。会设置好寄存器并调用陷入指令。 - n的范围：0~6，代表传递给系统调用的参数个数。
- 对每个宏来说，都有
2+2*n个参数。
第一个参数：对应系统调用返回值类型
第二个参数：系统调用的名称
按系统调用参数顺序排列的每个参数的类型和名称
eg.
long open(const char *filename, int flags, int mode)
#define NR_open 5
_syscall3(long, open, const char*, filename, int, flags, int, mode)
4. 为什么不通过系统调用的方式实现？
（1）建立一个系统调用的好处
创建容易、使用方便
Linux系统调用的高性能
（2）问题是：
系统调用号需要在内核处于开发版本时官方分配
系统调用加入稳定内核后被固化，接口不允许做改动
需要将系统调用分别注册到每个需要支持的体系结构中去
脚本中不容易调用，不能从文件系统直接访问
主内核树之外难以维护和使用
（3）替代方法
某些接口可以用文件描述符表示
把增加的信息作为文件放在sysfs的合适位置
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总结
我觉得在这一章中，最应该重点理解的还是系统调用的内涵，以及它和API的区别。也提及补充了系统调用的优势之处。这也让我们从底层能够比较系统地去理解内核运行机制，它是如何提供基本功能的，其中包含的那些层层包装递进的过程。