U-Boot上电启动后，按任意键可以退出自动启动状态，进入命令行。
U-Boot 2010.03 (Sep 25 2011 - 16:18:50)
DRAM: 64 MB
Flash: 2 MB
NAND: 64 MiB
In: serial
Out: serial
Err: serial
Net: CS8900-0
Hit any key to stop autoboot: 1
在命令行提示符下，输入U-Boot的命令并执行。U-Boot可支持几十个常用命令，通过这些命令，可以对开发板进行调试，引导Linux内核，还可以擦写Flash完成系统部署等功能。掌握这些命令的使用，才能够顺利地进行嵌入式系统的开发。
输入help命令，可以得到当前U-Boot的所有命令列表。每一条命令后面是简单的命令说明。
U-Boot还提供了更加详细的命令帮助，通过help命令还可以查看每个命令的参数说明。由于开发过程的需要，有必要先把U-Boot命令的用法弄清楚。接下来，根据每一条命令的帮助信息，解释一下这些命令的功能和参数。
1）bootm命令
bootm命令可以引导启动存储在内存中的程序映像，这些内存包括RAM和可以永久保存的Flash。
# help bootm
bootm - boot application image from memory
Usage:
bootm [addr [arg ...]]
- boot application image stored in memory
passing arguments 'arg ...'; when booting a Linux kernel,
'arg' can be the address of an initrd image
Sub-commands to do part of the bootm sequence. The sub-commands must beissued in
the order below (it's ok to not issue all sub-commands):
start [addr [arg ...]]
loados - load OS image
cmdline - OS specific command line processing/setup
bdt - OS specific bd_t processing
prep - OS specific prep before relocation or go
go - start OS
● 第1个参数addr是程序映像的地址，这个程序映像必须转换成U-Boot的格式。
● 第2个参数对于引导Linux内核有用，通常作为U-Boot格式的RAMDISK映像存储地址；也可以是传递给Linux内核的参数（默认情况下传递bootargs环境变量给内核）。
2）bootp命令
bootp命令要求DHCP服务器分配IP地址，然后通过TFTP协议下载指定的文件到内存。
# help bootp
bootp - boot image via network using BOOTP/TFTP protocol
Usage:
bootp [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1个参数是load Address下载文件存放的内存地址。
● 第2个参数是bootfilename要下载的文件名称，这个文件应该在开发主机上准备好。
3）cmp命令
cmp命令可以比较两块内存中的内容。.b以字节为单位；.w以字为单位；.l以长字为单位。注意：cmp.b中间不能保留空格，需要连续输入命令。
# help cmp
cmp - memory compare
Usage:
cmp [.b, .w, .l] addr1 addr2 count
● 第1个参数addr1是第一块内存的起始地址。
● 第2个参数addr2是第二块内存的起始地址。
● 第3个参数count是要比较的数目，单位是字节、字或者长字。
4）cp命令
cp命令可以在内存中复制数据块，包括对Flash的读写操作。
# help cp
cp - memory copy
Usage:
cp [.b, .w, .l] source target count
● 第1个参数source是要复制的数据块起始地址。
● 第2个参数target是数据块要复制到的地址。这个地址如果在Flash中，那么会直接调用写Flash的函数操作。所以U-Boot写Flash就使用这个命令，当然需要先把对应Flash区域擦干净。
● 第3个参数count是要复制的数目，根据cp.b、cp.w、cp.l分别以字节、字、长字为单位。
5）crc32命令
crc32命令可以计算存储数据的校验和。
# help crc32
crc32 - checksum calculation
Usage:
crc32 address count [addr]
- compute CRC32 checksum [save at addr]
● 第1个参数address是需要校验的数据起始地址。
● 第2个参数count是要校验的数据字节数。
● 第3个参数addr用来指定保存结果的地址。
6）echo命令
echo命令回显参数。
# help echo
echo - echo args to console
Usage:
echo [args..]
- echo args to console; \c suppresses newline
7）erase命令
erase命令可以擦除Flash。参数必须指定Flash擦除的范围。
# help erase
erase - erase FLASH memory
Usage:
erase start end
- erase FLASH from addr 'start' to addr 'end'
erase start +len
- erase FLASH from addr 'start' to the end of sect w/addr 'start'+'len'-1
erase N:SF[-SL]
- erase sectors SF-SL in FLASH bank # N
erase bank N
- erase FLASH bank # N
erase all
- erase all FLASH banks
按照起始地址和结束地址，start必须是擦除块的起始地址；end必须是擦除末尾块的结束地址，这种方式最常用。举例说明：擦除0x20000～0x3ffff区域命令为erase 20000 3ffff。
按照组和扇区，N表示Flash的组号，SF表示擦除起始扇区号，SL表示擦除结束扇区号。另外，还可以擦除整个组，擦除组号为N的整个Flash组。擦除全部Flash只要给出一个all的参数即可。
8）nand命令
nand命令可以通过不同的参数实现对Nand Flash的擦除、读、写操作。
常见的几种命令的含义如下（具体格式见help nand）。
# help nand
nand - NAND sub-system
Usage:
nand info - show available NAND devices
nand device [dev] - show or set current device
nand read - addr off|partition size
nand write - addr off|partition size
read/write 'size' bytes starting at offset 'off'
to/from memory address 'addr', skipping bad blocks.
nand erase [clean] [off size] - erase 'size' bytes from
offset 'off' (entire device if not specified)
nand bad - show bad blocks
nand dump[.oob] off - dump page
nand scrub - really clean NAND erasing bad blocks (UNSAFE)
nand markbad off [...] - mark bad block(s) at offset (UNSAFE)
nand biterr off - make a bit error at offset (UNSAFE)
● nand erase：擦除Nand Flash。
● nand read：读取Nand Flash，遇到flash坏块时会出错。
● nand write：写Nand Flash，nand write命令遇到flash坏块时会出错。
9）flinfo命令
flinfo命令打印全部Flash组的信息，也可以只打印其中某个组。一般嵌入式系统的Flash只有一个组。
# help flinfo
flinfo - print FLASH memory information
Usage:
flinfo
- print information for all FLASH memory banks
flinfo N
- print information for FLASH memory bank # N
10）go命令
go命令可以执行应用程序。
# help go
go - start application at address 'addr'
Usage:
go addr [arg ...]
- start application at address 'addr'
passing 'arg' as arguments
● 第1个参数addr是要执行程序的入口地址。
● 第2个可选参数是传递给程序的参数，可以不用。
11）iminfo命令
iminfo命令可以打印程序映像的开头信息，包含了映像内容的校验（序列号、头和校验和）。
# help iminfo
iminfo - print header information for application image
Usage:
iminfo addr [addr ...]
- print header information for application image starting at
address 'addr' in memory; this includes verification of the
image contents (magic number, header and payload checksums)
第1个参数addr指定映像的起始地址。可选的参数是指定更多的映像地址。
12）loadb命令
loadb命令可以通过串口线下载二进制格式文件。
# help loadb
loadb - load binary file over serial line (kermit mode)
Usage:
loadb [ off ] [ baud ]
- load binary file over serial line with offset 'off' and baudrate 'baud'
13）loads命令
loads命令可以通过串口线下载S-Record格式文件。
# help loads
loads - load S-Record file over serial line
Usage:
loads [ off ]
- load S-Record file over serial line with offset 'off'
14）mw命令
mw命令可以按照字节、字、长字写内存，.b、.w、.l的用法与cp命令相同。
# help mw
mw - memory write (fill)
Usage:
mw [.b, .w, .l] address value [count]
● 第1个参数address是要写的内存地址。
● 第2个参数value是要写的值。
● 第3个可选参数count是要写单位值的数目。
15）nfs命令
nfs命令可以使用NFS网络协议通过网络启动映像。
# help nfs
nfs - boot image via network using NFS protocol
Usage:
nfs [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
16）printenv命令
printenv命令打印环境变量。可以打印全部环境变量，也可以只打印参数中列出的环境变量。
# help printenv
printenv - print environment variables
Usage:
printenv
- print values of all environment variables
printenv name ...
- print value of environment variable 'name'
17）protect命令
protect命令是对Flash写保护的操作，可以使能和解除写保护。
help protect
protect - enable or disable FLASH write protection
Usage:
protect on start end
- protect FLASH from addr 'start' to addr 'end'
protect on start +len
- protect FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1
protect on N:SF[-SL]
- protect sectors SF-SL in FLASH bank # N
protect on bank N
- protect FLASH bank # N
protect on all
- protect all FLASH banks
protect off start end
- make FLASH from addr 'start' to addr 'end' writable
protect off start +len
- make FLASH from addr 'start' to end of sect w/addr 'start'+'len'-1 wrtable
protect off N:SF[-SL]
- make sectors SF-SL writable in FLASH bank # N
protect off bank N
- make FLASH bank # N writable
protect off all
- make all FLASH banks writable
● 第1个参数on代表使能写保护；off代表解除写保护。
● 第2和3个参数是指定Flash写保护操作范围，与擦除的方式相同。
18）rarpboot命令
rarpboot命令可以使用TFTP协议通过网络启动映像，也就是把指定的文件下载到指定地址，然后执行。
# help rarpboot
rarpboot - boot image via network using RARP/TFTP protocol
Usage:
rarpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
● 第1个参数是loadAddress映像文件下载到的内存地址。
● 第2个参数是bootfilename要下载执行的镜像文件。
19）run命令
run命令可以执行环境变量中的命令，后面参数可以跟几个环境变量名。
# help run
run - run commands in an environment variable
Usage:
run var [...]
- run the commands in the environment variable(s) 'var'
20）setenv命令
setenv命令可以设置环境变量。
# help setenv
setenv - set environment variables
Usage:
setenv name value ...
- set environment variable 'name' to 'value ...'
setenv name
- delete environment variable 'name'
● 第1个参数是name环境变量的名称。
● 第2个参数是value要设置的值，如果没有第2个参数，表示删除这个环境变量。
21）sleep命令
sleep命令可以使用TFTP协议通过网络下载文件，按照二进制文件格式下载。另外，使用这个命令，必须配置好相关的环境变量，例如serverip和ipaddr。
help sleep
sleep - delay execution for some time
Usage:
sleep N
- delay execution for N seconds (N is _decimal_ !!!)
sleep命令可以延迟N秒执行，N为十进制数。
22）nm命令
nm命令可以修改内存，可以按照字节、字、长字操作。
# help nm
nm - memory modify (constant address)
Usage:
nm [.b, .w, .l] address
参数address是要读出并且修改的内存地址。
23）tftpboot命令
tftpboot命令可以通过使用TFTP协议在网络上下载二进制格式文件。
tftpboot - boot image via network using TFTP protocol
Usage:
tftpboot [loadAddress] [[hostIPaddr:]bootfilename]
24）saveenv 命令
saveenv命令可以保存环境变量到存储设备。
# help saveenv
saveenv - save environment variables to persistent storage
Usage:
saveenv
这些U-Boot命令为嵌入式系统提供了丰富的开发和调试功能。在Linux内核启动和调试过程中，都可以用到U-Boot的命令。但是一般情况下，不需要使用全部命令。比如已经支持以太网接口，可以通过tftpboot命令来下载文件，那么就没有必要使用串口下载的loadb。反过来，如果开发板需要特殊的调试功能，也可以添加新的命令。
节选《从实践中学嵌入式Linux应用程序开发》