纪念我的第一次飞卡

时间:2021-07-08 16:41:15

        现在大三,刚开学不久,开学一个月是课设。说白了就是不用上课整天可以嘻嘻哈哈愉快玩耍,有事没事老师去点一个到,同学差不多也就是点完到,就走了一大半,生活很是轻松和惬意。但是,这并不是这篇博文要说的重点,相反,想说的是我的大二,我的第一次飞卡经历。

       大二十月份,学校组织了校智能小车竞赛。因为兴趣,去参加了。成绩也不是很好,拿了一个三等奖。接着,就是校飞卡(现更名恩智浦)的面试,因为自己本身学的就是电子,然后也比较喜欢动手,也熟悉一点单片机知识。加上一点运气的成分,入选校飞卡工作室。开始,是我们的队长带,管的比较严,几乎是给定了每周的目标,要学什么,需要熟悉到什么程度。然后还有各种尴尬,由于刚入工作室。不是很熟悉,元件什么的缺了许多。我们组有三个人,刚开始阶段,一个开始负责画板子,剩余的我们两个负责熟悉传感器,开始对单一传感器进行编程操作。说到我们的制板之路,真是崎岖而有坎坷。开始的阶段,我们是腐板子的。前面的几块板子,由于对工具的不熟悉,腐出来的效果都不是很好。当第一块看上去比较那么有感觉的时候,同学告诉我们走线不能是直角,当时就崩溃了,心情只能是无语来形容。没有办法,只能重新在腐蚀。

     板子,和传感器都熟悉的差不多了,当时还没有到新车模,拿了一个学长的旧车,把自己的板子装了上去,传感器什么的都接好。算法也简单的写了点,拿到赛道上去,调了一会,车子就缓慢的跑起来了,速度虽然1m/s都不到,但是当时那个激动劲啊,简直就是中了彩票。那个时候,差不多整个寒假都呆在学校,大年三十前一个星期才回家,学校在南昌,南昌的天,很是奇特,冬天很冷,夏天很热。

      时间到了来年开学,同学们陆续回校,车子陆续的跑起来。大家也是在不断的调整参数,努力让自己队的车跑的越快越稳。我差不多除了上课,大部分时间都花在了调车上面。课也没有很认真的听,作业也留了一大堆。所幸的事,并没有挂科。 校赛前几天,实验室几乎是到了通宵的地步,大家都在不断让自己的车变得稳定,跑的更快。我们那几天也是熬到4点钟,上午十点多起来又继续干,是有点累。还好,校赛出线了。接着就是华东赛区的比赛了,承办方是南信大。比赛那几天,天气很热,我们的车没有跑完,最后灰溜溜的拿了一个优秀奖回来了。回来检查发现车子的硬件出了问题,当时更本就没有想到这个问题。

     当时其实也听迷打游戏的,经常和我们队的另一个同学开黑。这并不是一个好的做法,或者说打游戏浪费了我们大量的时间,事实上的确是这个样子的。少打游戏,多读书,常看报。