Android M版本 user软件如何开启adb的root权限
原理：就是让adb_main在执行时不要走到exit(1)，能够顺利的执行完成。
提供三种修改方案：
方案一,屏蔽报错，不要执行exit(1):
修改system/core/adb/adb_main.cpp文件,将adb_main函数中，将所有exit(1)注释掉；
方案二,修改源头，控制条件不要走到exit(1):
1.将系统属性ro.secure改为0
修改build/core/main.mk文件，将ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=1改为ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.secure=0
2.将系统属性ro.debuggable改为0
修改build/core/main.mk文件，将ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=1改为ADDITIONAL_DEFAULT_PROPERTIES += ro.debuggable=0
3.打开adb_main中用到的ALLOW_ADBD_ROOT开关
修改system/core/adb/Android.mk文件，将ifneq (,$(filter userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))改为ifneq (,$(filter user userdebug eng,$(TARGET_BUILD_VARIANT)))
4.放开SELinux的限制
修改external/sepolicy/Android.mk文件，找到sepolicy_policy.conf编译的位置，
将-D target_build_variant=$(TARGET_BUILD_VARIANT)改为-D target_build_variant=eng
方案三,修改条件函数，改变逻辑，不要执行exit(1)：
1.修改system/core/adb/adb_main.cpp文件,将should_drop_privileges函数内容清空，只return false;
2.修改system/core/adb/adb_main.cpp文件,将adb_main函数中用到的is_selinux_enabled()条件的地方，注释到，改为false;