#def ine reg_gpio_ctrl *(volatile int *)(ToVirtual(GPIO_REG_CTRL))
#define A (*(volatile unsigned long *)0x48000000)
...
A = 0x01;
...
这实际上就是内存映射机制的方便性了。其中 volatile 关键字是嵌入式系统开发的一个重要特点。
上述表达式拆开来分析,首先(volatile unsigned long *)0x48000000的意思是把 0x48000000 强制转换成 volatile unsigned long 类型的指针,暂记为 p,
那么就是#define A *p, 即A 为P 指针指向位置的内容了。 这里就是通过内存寻址访问到寄存器 A,可以读/写操作。
用 GCC 编译时。volatile 所指示的寄存器不进行优化!!!
理解#define rRTCCON (*(volatile unsigned char *)0x57000043) //RTC control
嵌入式系统编程,要求程序员能够利用C语言访问固定的内存地址。既然是个地址,那么按照C语言的语法规则,这个表示地址的量应该是指针类型。所以,知道要访问的内存地址后,比如0x57000043,
第一步是要把它强制转换为指针类型
(unsigned char *)0x57000043,s3c2410的rRTCCON是单字节访问的,所以0x57000043强制转换为指向unsigned char类型。
volatile(可变的)这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变,这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”,不是由程序去改变,而是由硬件去改变——意想不到。
第二步,对指针变量解引用,就能操作指针所指向的地址的内容了
*(volatile unsigned char *)0x57000043
第三步,小心地把#define宏中的参数用括号括起来,这是一个很好的习惯。
volatile关键字是一种类型修饰符,用它声明的类型变量表示可以被某些编译器未知的因素更改。
用volatile关键字声明的变量i每一次被访问时,执行部件都会从i相应的内存单元中取出i的值。
没有用volatile关键字声明的变量i在被访问的时候可能直接从cpu的寄存器中取值(因为之前i被访问过,也就是说之前就从内存中取出i的值保存到某个寄存器中),之所以直接从寄存器中取值,而不去内存中取值,是因为编译器优化代码的结果(访问cpu寄存器比访问ram快的多)。
以上两种情况的区别在于被编译成汇编代码之后,两者是不一样的。之所以这样做是因为变量i可能会经常变化,保证对特殊地址的稳定访问。
volatile关键字的作用在于提醒编译器在用到这个变量时必须每次都小心地重新读取这个变量的值,而不是使用保存在寄存器里的备份;通过这种方式也就给了volatile定义的变量被线程或中断服务子程序共享使用的能力,否则即使变量在中断中修改了,终端返回后读到的值仍然是修改之前的值,这样的程序会出现这样那样不可预知的bug。