IEEE1588协议，又称PTP（precise time protocol，精确时间协议），可以达到亚微秒级别时间同步精度，于2002年发布version1，2008年发布version2。
IEEE1588协议的同步原理，所提出的Delay Request-Response Mechanism（延时响应机制）如图1所示。
图1 PTP协议延迟响应机制
图中所描述的PTP报文为以下几种：
（1）sync同步报文
（2）Follow_up跟随报文
（3）Delay_req延迟请求报文
（4）Delay_resp延迟请求响应报文
延迟响应同步机制的报文收发流程：
1.主时钟周期性的发出sync报文，并记录下sync报文离开主时钟的精确发送时间t1；
（此处sync报文是周期性发出，可以携带或者不携带发送时间信息，因为就算携带也只能是预估发送时间戳originTimeStamp）
2.主时钟将精确发送时间t1封装到Follow_up报文中，发送给从时钟；
（由于sync报文不可能携带精确的报文离开时间，所以我们在之后的Follow_up报文中，将sync报文精确的发送时间戳t1封装起来，发给从时钟）
3.从时钟记录sync报文到达从时钟的精确时到达时间t2；
4.从时钟发出delay_req报文并且记录下精确发送时间t3；
5.主时钟记录下delay_req报文到达主时钟的精确到达时间t4；
6.主时钟发出携带精确时间戳信息t4的delay_resp报文给从时钟；
这样从时钟处就得到了t1,t2,t3,t4四个精确报文收发时间。
时钟偏差&网络延时
offset:时钟间偏差（主从时钟之间存在时间偏差，偏离值就是offset，图1中主从时钟之间虚线连接时刻，就是两时钟时间一致点）
delay:网络延时（报文在网络中传输带来的延时）
从时钟可以通过t1,t2,t3,t4四个精确时间戳信息，得到主从时钟偏差offset和传输延时delay:
从时钟得到offset和delay之后就可以通过修正本地时钟进行时间同步。
PTP报文分类
IEEE1588把所涉及到的报文分为事件报文和通用报文，分类依据是：是否在收发报文时需要记录精确时间戳，根据上文中所描述的几种报文，可以进行如下分类：
事件报文<收发时候需要记录精确时间戳>：sync报文，delay_req报文
通用报文<收发时候不需要几率精确时间戳>：follow_up报文，delay_resp报文
*note: 1.因为需要高同步精度，选取的时间都是精确时间戳
2.sync同步报文是周期性从主时钟向从时钟以广播的形式发出
3.时钟偏差延时的计算在从时钟中进行，所以需要把 t1,t2,t3,t4四个时间戳信息都发往从时钟，所以需要 follow_up报文和 delay_resp报文的存在