Stm32高级定时器(三)
1 互补输出和死区插入
1.1 死区：某个处于相对无效状态的时间或空间
本来OCX信号与OCXREF时序同相同步，OCXN信号与OCXREF时序反相同步。但为了安全考虑，以OCXREF为参考基准，OCXN和OCX通道将理论上本该导通的时间点往后延时一下，即做从截止切换到导通状态的延时。
特点:
● OCx输出信号与参考信号相同，只是它的上升沿相对于参考信号的上升沿有一个延迟。
● OCxN输出信号与参考信号相反，只是它的上升沿相对于参考信号的下降沿有一个延迟。
1.2 STM32高级定时器中的死区的计算(请看底部参考文献)
计算时，先确定Tdts,然后结合你需要的死区时间选择相应的计算档位,最后确定DTG[7：0]。假设STM32f407的TIM1工作在168M,设置Tdts=1/168 us,死区设置为4us,经过估算该死区时间落在DTG[7:5]=111段。
先算得DTG[4:0]=01010B,再跟DTG[7:5]组合在一起，最后算得DTG[7:0]=11101010B，即0xEA.
需要注意的是，死区时间的计算是分段计算的，各段的时间步长和计算方式有差别，不可随便填写数据。
1.3 STM32高级定时器配置死区参数不合适时的问题
死区时间不能比嵌入死区前的互补通道的有效脉冲还宽，否则相应通道的输出呈无效状态。
当死区时间比有效电平还长时，就没有机会输出有效电平了。
死区波形延迟大于负脉冲
死区波形延迟大于正脉冲
2 使用刹车功能:PWM急停
通过硬件紧急终止输出
当使用刹车功能时，依据相应的控制位(TIMx_BDTR寄存器中的MOE、OSSI和OSSR位，TIMx_CR2寄存器中的OISx和OISxN位)，输出使能信号和无效电平都会被修改。
刹车源既可以是刹车输入引脚又可以是一个时钟失败事件。时钟失败事件由复位时钟控制器中的时钟安全系统产生。
上图说明，刹车信号(BREAK[MOE])触发时，输出OCx与OCxN在不同的CCxE,CCxP,OISx,CCxNE, CCxNP, OISxN位控制下的输出组合
3 单脉冲模式（OPM）
这种模式允许计数器响应一个激励，并在一个程序可控的延时之后产生一个脉宽可程序控制的脉冲。
| 比较 |
向上计数方式 |
向下计数方式 |
|
延时时间 |
TIM_CCRx - 0 |
TIM_ARR - TIM_CCRx |
|
脉冲宽度 |
TIM_ARR - TIM_CCRx |
TIM_CCRx - 0 |
4 参考文献
[2] stm32之通用定时器TIM