点亮指路灯：
学习四环节：led原理图分析，芯片手册导读，思维导图设计，
为什么要使用led:通常led是作为程序调试的重要手段。
led原理图：led实质为发光二极管，当其两端电压一定时，即处于导通状态。
OK6410核心板原理图-256MDDR-2g p4页找到nled所对应的引脚分别为GPM1,GPM2,GPM0,GPM3,将引脚处设为低电平，二极管即可导通。
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GPIO（general-purpose input/output ports）:cpu经常需要控制许多结构简单的外部设备或者电路（通常只有开和关两种状态），使用传统的串口或者usb口就显得复杂，所以就有了GPIO(通用可编程I/O口).
一个GPIO端口至少需要两个寄存器，一个是“控制寄存器（选择该端口是输入还是输出等）”还有一个是“数据寄存器”。
看芯片手册S3C6410X中GPIO这一章。
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思维导图设计：
led驱动：
1.设置GPIO的控制寄存器，将引脚设置为输出的功能。
2.根据原理图设置GPIO数据寄存器，点亮led.
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点亮led:
先打开底板原理图查看user led 原理图-》然后打开核心板原理图-》查看nled所对应的引脚。发现ok6410的led使用的NLED1,2,3,4-GPM0,1,2,3.打开6410的芯片手册。
代码：
bl light_led
#define GPMCON 0x7F008820
#define GPMDAT 0x7F008824
@控制寄存器的设置
light_led:
ldr r0,=GPMCON //将控制寄存器地址装载到肉r0中
ldr r1,=0x1111 //将即将改变的各个引脚状态用16进制的方式装载到r1中
str r1,[r0] //将r1中的内容放到r0中
@数据寄存器的设置
ldr r0,=GPMDAT //将GPIO数据寄存器的地址装载到r0中
mov r1,#0xf //存储即将改变的数据寄存器中各个位的值。
str r1,[r0] //让led都不亮
mov r1,#0x1 //同上此处可用ldr指令
srt r1,[r0]
mov pc,lr
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发现u-boot烧写到开发板后不亮，然后再看看思维导图，发现6410中我们少做了一步工作，外设基地址的初始化
翻看我们arm11的手册，搜索cp15,(summary of CP15)p150页-》
可查看p263页
对于这个设置主要有两个方面：第一外设的基地址：
bl set_svc
bl set_peripheral_port
set_peripheral_port:
ldr r0,=0x70000000 //6410中可搜0x70000000,发现这是寄存器的基地址。
orr r0,r0,#0x16
mcr p15,0,r0,c15,c2,4,
mov pc,lr