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Windows版Kinect SDKhttps://docs.microsoft.com/en-us/previous-versions/windows/kinect/dn799271(v=ieb.10)?redirectedfrom=MSDN
开发文档中，前1个小节，What’s New和Known Issues都未有内容。然后Features特点章节中给出了不少参数。新的K4W sdk（Kinect for windows sdk）有以下特点：
#使用XBox One Kinect传感器
#在水平和垂直方向上具有更宽阔的深度和彩色视野
#全高清彩色画面(Full HD Color)
#独立照明红外(Lighting Independent Infrared ,30fps)
#深度保真(Depth fidelity，3x)
#改进的麦克风（零平衡，zero balanced）
#6个人完整25个骨骼点（每个人都有25个）
#大拇指追踪，手根部追踪(end of hand tracking)，手的开与闭手势
#增强的高质量操作范围（近0.5米，远4.5米）
#多个应用可以同时使用传感器
上图
1 肢体动作检测
2 手势检测 剪刀 石头 步 分别显示不同颜色
一、Kinect for Windows V2
彩色图像：1920*1080 @30、15FPS(根据环境亮度)
深度图像：512*424 @ 30FPS、16bit距离值(mm)、可侦测范围0.5~8m
红外图像：512*424 @ 30FPS、16bit强度值
声音
根据以上数据，可以再通过软件，进行人体的追踪。骨架的辨识（0.5~4.5m）。最多6个人，每个人25个关节点，其中每个关节点可以取得空间中的位置、方向等数据。
麦克风阵列可判断声音的来源，搭配Microsoft Speech SDK,可分析声音的输入，做语音控制。
二、开发软硬件要求
系统要求：
● win8 or win10
硬件要求：
● 64位（x64）处理器
● i7 2.5-GHz或更快的处理器
● 内置USB 3.0总线（驱动安装必须正确，在USB设备里面能看到Inetel USB 3.0字样）
● 4 GB RAM
● DX11图形适配器 (用GPU-z这个工具可以检测显卡是否支持DX11)
开发环境
● Visual Studio 2012、Visual Studio 2013
建议要求
Windows 8.1
4 GB of RAM
i7 CPU running at 2.5GHZ (or higher)
DirectX 11 Compatible Video Card（NVidia GeForce GTX560，AMD Radeon 6950）
三、安装测试
Kinect SDK 2.0下载链接
https://www.microsoft.com/en-us/download/details.aspx?id=44561
安装完成之后，有三个应用程序
1.SDK Browser v2.0 所有SDK支持功能的各个版本的Demo，可以直接运行查看效果，有的还提供C#或者C++编写的样例程序可以下载
工程自己配好了k的库，需要手动添加opencv
2.Kinect Studio v2.0 可以查看2D以及3D的预览信息
3.Visual Gesture Builder - PREVIEW 手势识别预览版
(暂时没发现怎么用，应该需要另外导入Demo)
四、开发环境配置
Enviroment : win10 + vs2015 + openCV3.2.0
配置教程参考链接
Kinect开发环境配置：
配置opencv3.4.1+cuda
