嵌入式系统构成：
主要由bootloader、kernel、以及根文件系统三部分组成。
内核制作步骤：
制作嵌入式平台使用的linux内核制作方法与pc平台上的linux内核基本一致
1.清除原有配置与中间文件
x86：make distclean
arm：make distclean
2.配置内核
x86：make menuconfig
arm: make menuconfig ARCH=arm
3编译内核4
x86：make bzImage
arm：make uImage ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-
注意make zImage与make uImage的区别
make uImage会先产生zImage，然后再产生uImage（再zImage的基础上加上48字节的头，包括压缩方式等）
用tftp下载时，需要把zImage拷贝到/tftp文件夹下
根文件系统制作
文件系统包含两个层次的含义：
1、按照固定格式组织的目录与文件（看的见）
2、在特定的存储介质上管理这些目录和文件需要的数据（看不见）
制作文件系统步骤：
1、创建目录和文件
2、位创建好的目录和文件建立管理数据
mkdir rootfs
cd rootfs
mkdir bin dev etc lib proc sbin sys usr mnt tmp var
mkdir usr/bin usr/lib usr/sbin lib/modules
2.创建设备文件
cd dev/
mknod -m console c 1 //mknod:创建设备文件
mknod -m null c
3、安装/etc
tar etc.tar.gz -C /XXX/rootfs
4、编译内核模块
进入linux内核目录下
make modules ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux- //编译的结果，内核模块.ko文件散落在各个角落中
5、安装内核模块
make modules_install ARCH=arm INSTALL_MOD_PATH=../rootfs //把.ko文件copy到lib/modules中
安装/编译busybox
Busybox: 嵌入式开发中的瑞士军刀
1.配置busybox
#make menuconfig //进入busybox目录下
a、进入Busybox Settings ->build Options->
选中 “Build busybox as a static binary”, 静态链接
Cross Compiler prefix (arm-linux-)
Installation Options->
选中 “Don‘t use /usr”, 选中该项可以避免busybox 被安装到宿主系统的/usr目录下，破坏宿主系统
Busybox Installation Prefix (/xxx/rootfs)
该选项表明编译后的busybox的安装位置
编译安装busybox
make：编译
make install //安装
文件系统类型
linux引入虚拟文件系统VFS（Virtual File System）。
在嵌入式linux应用中，主要的存储设备为RAM和FLASH。常用的基于存储设备的文件系统类型包括：jffs2，yaffs，cramfs，ramdisk，ramfs等。
jffs2：日志闪存文件系统版本2，用于NOR flash，可读写、支持数据压缩的日志文件系统。
yaffs/ubitFS：用于nand flash设计的一种日志型文件系统，不支持数据压缩。
Cramfs:只读的压缩文件系统。（用的越来越少）
Ramdisk：将部分固定大小的内存当做块设备来使用。
Initramfs：将内存当做块设备用（现在用的多）
NFS：网络文件系统。 (开发阶段使用)
把zImagecopy到/tftp下
tftp 31000000 zImage
nand erase 200000 300000（offset size）
nand write 31000000 200000 300000（内存addr offset size）
利用Initramfs特点：每次添加一个功能都需要重新编译内核，重新下载。