Raft 算法也是一种少数服从多数的算法，在任何时候一个服务器可以扮演以下角色之一：
Leader：负责 Client 交互 和 log 复制，同一时刻系统中最多存在一个
Follower：被动响应请求 RPC，从不主动发起请求 RPC
Candidate : 由Follower 向Leader转换的中间状态
在选举Leader的过程中，是有时间限制的，raft 将时间分为一个个 Term，可以认为是“逻辑时间”：
每个 Term中至多存在1个 Leader
某些 Term由于不止一个得到的票数一样，就会选举失败，不存在Leader。则会出现 Split Vote ，再由候选者发出邀票
每个 Server 本地维护 currentTerm
选举过程：
自增 CurrentTerm，由Follower 转换为 Candidate，设置 votedFor 为自身，并行发起 RequestVote RPC,不断重试，直至满足下列条件之一为止：
获得超过半数的Server的投票，转换为 Leader，广播 HeatBeat
接收到 合法 Leader 的 AppendEnties RPC，转换为Follower
选举超时，没有 Server选举成功，自增 currentTerm ,重新选举
当Candidate 在等待投票结果的过程中，可能会接收到来自其他Leader的 AppendEntries RPC ,如果该 Leader 的 Term 不小于本地的 Current Term，则认可该Leader身份的合法性，主动降级为Follower，反之，则维持 candida 身份继续等待投票结果
Candidate 既没有选举成功，也没有收到其他 Leader 的 RPC (多个节点同时发起选举，最终每个 Candidate都将超时)，为了减少冲突，采取随机退让策略，每个 Candidate 重启选举定时器
日志更新问题：
如果在日志复制过程中，发生了网络分区或者网络通信故障，使得Leader不能访问大多数Follwers了，那么Leader只能正常更新它能访问的那些Follower服务器，
而大多数的服务器Follower因为没有了Leader，他们重新选举一个候选者作为Leader，然后这个Leader作为代表于外界打交道，如果外界要求其添加新的日志，这个新的Leader就按上述步骤通知大多数Followers，
如果这时网络故障修复了，那么原先的Leader就变成Follower，在失联阶段这个老Leader的任何更新都不能算commit，都回滚，接受新的Leader的新的更新。
流程：
Client 发送command 命令给 Leader
Leader追加日志项，等待 commit 更新本地状态机，最终响应 Client
若 Client超时，则不断重试，直到收到响应为止（重发 command，可能被执行多次，在被执行但是由于网络通信问题未收到响应）
解决办法：Client 赋予每个 Command唯一标识，Leader在接收 command 之前首先检查本地log
https://www.cnblogs.com/mindwind/p/5231986.html
http://blog.csdn.net/followmyinclinations/article/details/52870418
https://www.cnblogs.com/linbingdong/p/6442673.html
https://www.jianshu.com/p/096ae57d1fe0
http://blog.csdn.net/cszhouwei/article/details/38374603