【1】运行命令$ rospack depends1 beginner_tutorials 时,提示 :
[rospack] Error: no such package beginner_tutorials
后来弄明白了,原来在我新建工程后,忘记了source 一下。
$ cd ~/catkin_ws/
$ source devel/setup.bash
安装ros后启动roscore提示网络错误错误。然而我的电脑是能够访问外网的。
根据提示,执行了 ping z-pc, 提示未知的主机名。
于是修改/etc/hosts文件 添加
127.0.0.1 z-pc
问题解决。