cannot find the package
这个问题的解决办法一：每次打开命令窗都使用一次
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
解决方法二：在住文件夹的图形界面使用快捷键Ctrl+H，可以看到很多原先不显示的隐藏文件，打开".bashrc"文件，在最后一行加上
source ~/ros_ws/devel/setup.bash
然后在命令窗中执行
source ~/.bashrc
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