用Qemu模拟vexpress-a9 （一） --- 搭建Linux kernel调试环境

时间：2021-07-26 01:48:21

参考：

http://blog.csdn.net/linyt/article/details/42504975

环境介绍：

Win7 64 + Vmware 11 + ubuntu14.04 32

u-boot 版本：u-boot-2015-04

Linux kernel版本：linux-3.16.y

busybox版本：1_24_stable

交叉编译工具链：arm-linux-gnueabi-

qemu版本：stable-2.4

下载Linux内核

下载内核有两种方法，一种是用git直接下载内核代码树，方便后面的内核开发。另一种是直接到内核社区下载对应版本的源码包。我采用第一种方法，但后面发现 主线上3.18版本和后面版本的代码，使用这种搭建方法运行不起来。目前未查明问题的根因。如果读者想快速搭建成功，建议选用3.16版本的内核进行搭建。（这个刚开始我用的是linux-4.4版本的内核，用qemu-system-arm无法运行，然后我就改用linux-3.16的内核了）

方法一：使用git

git clonegit://git.kernel.org/pub/scm/linux/kernel/git/torvalds/linux.git

方法二：直接下载3.16源代码包

wget https://www.kernel.org/pub/linux/kernel/v3.x/linux-3.16.tar.xz

安装arm的交叉编译工具链

想必做嵌入式开发的朋友，对交叉编译工具链不陌生。如果你订制一个交叉编译工具链，建议你使用crosstool-ng开源软件来构建。但在这里建议直接安装arm的交叉编译工具链：

sudo apt-get install gcc-arm-linux-gnueabi

编译Linux内核

生成vexpress开发板子的config文件：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16  vexpress_defconfig
 
然后执行如下命令：
make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 menuconfig

将：

System Type  --->

[ ] Enable the L2x0 outer cache controller

即， 把 Enable the L2x0 outer cache controller 取消， 否则Qemu会起不来， 暂时还不知道为什么。

 

编译：

make CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabi- ARCH=arm O=./out_vexpress_3_16 zImage -j2

生成的内核镱像位于./out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage， 后续qemu启动时需要使用该镜像。

下载和安装qemu模拟器

下载qemu，我用的版本是2.4版本，可以用如下方式下载，然后checkout到2.4分支上即可

git clone git://git.qemu-project.org/qemu.git

cd qemu

git checkout remotes/origin/stable-2.4 -b stable-2.4

配置qemu前，需要安装几个软件包：

sudo apt-get install zlib1g-dev

sudo apt-get install libglib2.-

sudo apt-get install libglib2.-dev

sudo apt-get install libtool

sudo apt-get install libsdl1.-dev 

sudo apt-get install autoconf

配置qemu，支持模拟arm架构下的所有单板，我为了使qemu的代码干净一些，采用如下方式编译，最后生成的中间文件都在build下

mkdir build

cd build

../qemu/configure --target-list=arm-softmmu --audio-drv-list=

编译和安装：

make

make install

查看qemu支持哪些板子

qemu-system-arm -M help

测试qemu和内核能否运行成功

qemu已经安装好了，内核也编译成功了，到这里最好是测试一下，编译出来的内核是否OK，或者qemu对vexpress单板支持是否够友好。

运行命令很简单：

qemu-system-arm \

    -M vexpress-a9 \

    -m 512M \

    -kernel /root/tq2440_work/kernel/linux-stable/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage \

    -nographic \

    -append "console=ttyAMA0"
可以把上面的命令放到一个脚本中执行。

如果看到内核启动过程中的打印，说明前的搭建是成功的。

Booting Linux on physical CPU 0x0

Initializing cgroup subsys cpuset

Linux version 3.16. (root@ubuntu) (gcc version 4.7. (Ubuntu/Linaro 4.7.-12ubuntu1) ) # SMP Sat Dec  :: PST

CPU: ARMv7 Processor [410fc090] revision  (ARMv7), cr=10c53c7d

CPU: PIPT / VIPT nonaliasing data cache, VIPT nonaliasing instruction cache

Machine: ARM-Versatile Express

Memory policy: Data cache writeback

CPU: All CPU(s) started in SVC mode.

sched_clock:  bits at 24MHz, resolution 41ns, wraps every 178956969942ns

PERCPU: Embedded  pages/cpu @9fbed000 s7552 r8192 d12928 u32768

Built  zonelists in Zone order, mobility grouping on.  Total pages:

Kernel command line: console=ttyAMA0

PID hash table entries:  (order: ,  bytes)

Dentry cache hash table entries:  (order: ,  bytes)

Inode-cache hash table entries:  (order: ,  bytes)

Memory: 513272K/524288K available (4563K kernel code, 190K rwdata, 1292K rodata, 239K init, 149K bss, 11016K reserved)

Virtual kernel memory layout:

......

VFS: Cannot open root device "(null)" or unknown-block(,): error -

Please append a correct "root=" boot option; here are the available partitions:

1f00           mtdblock0  (driver?)

Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(,)

CPU:  PID:  Comm: swapper/ Not tainted 3.16. #

[<8001507c>] (unwind_backtrace) from [<800115d4>] (show_stack+0x10/0x14)

[<800115d4>] (show_stack) from [<8044f9c8>] (dump_stack+0x74/0x90)

[<8044f9c8>] (dump_stack) from [<8044ce08>] (panic+0x90/0x1fc)

[<8044ce08>] (panic) from [<805c210c>] (mount_block_root+0x1a0/0x254)

[<805c210c>] (mount_block_root) from [<805c22b4>] (mount_root+0xf4/0x114)

[<805c22b4>] (mount_root) from [<805c2400>] (prepare_namespace+0x12c/0x190)

[<805c2400>] (prepare_namespace) from [<805c1d8c>] (kernel_init_freeable+0x1f4/0x240)

[<805c1d8c>] (kernel_init_freeable) from [<8044adb8>] (kernel_init+0x8/0xec)

[<8044adb8>] (kernel_init) from [<8000e4b8>] (ret_from_fork+0x14/0x3c)

---[ end Kernel panic - not syncing: VFS: Unable to mount root fs on unknown-block(,)

这里简单介绍下qemu命令的参数：

-M vexpress-a9 模拟vexpress-a9单板，你可以使用-M ?参数来获取该qemu版本支持的所有单板

-m 512M 单板运行物理内存512M

-kernel /root/tq2440_work/kernel/linux-stable/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage  告诉qemu单板运行内核镜像路径

-nographic 不使用图形化界面，只使用串口

-append "console=ttyAMA0" 内核启动参数，这里告诉内核vexpress单板运行，串口设备是哪个tty。

注意：

我每次搭建，都忘了内核启动参数中的console=参数应该填上哪个tty，因为不同单板串口驱动类型不尽相同，创建的tty设备名当然也是不相同的。那
vexpress单板的tty设备名是哪个呢？ 其实这个值可以从生成的.config文件CONFIG_CONSOLE宏找到。

如果搭建其它单板，需要注意内核启动参数的console=参数值，同样地，可从生成的.config文件中找到。

此时只能通过杀死qemu-system-arm这个进程来退出，我简单写了一个脚本来完成这个任务 kill_qemu.sh

#!/bin/bash

ps -A | grep qemu-system-arm | awk '{print $1}' | xargs sudo kill -

制作根文件系统

到这里是否大功告成了呢？ 其实在上面的测试中，你会发现内核报panic，因为内核找不到根文件系统，无法启init进程。

根文件系统要考虑两个方面：

1. 根文件系统的内容

如果你看过《Linux From Scratch》，相信你会对这一步产生恐惧感，但如果一直从事嵌入式开发，就可以放下心来。根文件系统就是简单得不能再简单的几个命令集和态动态而已。为什么Linux From Scratch会有那么复杂，是因为它要制作出一个Linux发生版。但在嵌入式领域，几乎所有的东西，都是mini版本，根文件系统也不例外。

本文制本的根文件系统 = busybox(包含基础的Linux命令)  + 运行库 + 几个字符设备

2. 根文件系统放在哪里

其实依赖于每个开发板支持的存储设备，可以放到Nor Flash上，也可以放到SD卡，甚至外部磁盘上。最关键的一点是你要清楚知道开发板有什么存储设备。

本文直接使用SD卡做为存储空间，文件格式为ext3格式

下载、编译和安装busybox

我用的busybox版本是1_24，下载地址：https://busybox.net/downloads/

配置：

在busybox下执行 make menuconfig

做如下配置：

Busybox Settings  --->

Build Options  --->

[*] Build BusyBox as a static binary (no shared libs)

(arm-linux-gnueabi-) Cross Compiler prefix

然后执行

make

make install

安装完成后，会在busybox目录下生成_install目录，该目录下的程序就是单板运行所需要的命令。

形成根目录结构

先在Ubuntu主机环境下，形成目录结构，里面存放的文件和目录与单板上运行所需要的目录结构完全一样，然后再打包成镜像（在开发板看来就是SD卡），这个临时的目录结构称为根目录.
 
我写了一个脚本来 mkrootfs.sh 完成这个任务：
 
#!/bin/bash

sudo rm -rf rootfs

sudo rm -rf tmpfs

sudo rm -f a9rootfs.ext3

sudo mkdir rootfs

sudo cp busybox/_install/*  rootfs/ -raf

sudo mkdir -p rootfs/proc/

sudo mkdir -p rootfs/sys/

sudo mkdir -p rootfs/tmp/

sudo mkdir -p rootfs/root/

sudo mkdir -p rootfs/var/

sudo mkdir -p rootfs/mnt/

sudo cp etc rootfs/ -arf

sudo cp -arf /usr/arm-linux-gnueabi/lib rootfs/

sudo rm rootfs/lib/*.a

sudo arm-linux-gnueabi-strip rootfs/lib/*

sudo mkdir -p rootfs/dev/

sudo mknod rootfs/dev/tty1 c 4 1

sudo mknod rootfs/dev/tty2 c 4 2

sudo mknod rootfs/dev/tty3 c 4 3

sudo mknod rootfs/dev/tty4 c 4 4

sudo mknod rootfs/dev/console c 5 1

sudo mknod rootfs/dev/null c 1 3

sudo dd if=/dev/zero of=a9rootfs.ext3 bs=1M count=32

sudo mkfs.ext3 a9rootfs.ext3

sudo mkdir -p tmpfs

sudo mount -t ext3 a9rootfs.ext3 tmpfs/ -o loop

sudo cp -r rootfs/*  tmpfs/

sudo umount tmpfs

其中，etc下是启动配置文件，可以的到这里下载：

系统启动运行

完成上述所有步骤之后，就可以启动qemu来模拟vexpress开发板了，命令参数如下：
qemu-system-arm \

    -M vexpress-a9 \

    -m 512M \

    -kernel /root/tq2440_work/kernel/linux-stable/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage \

    -nographic \

    -append "root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0" \

    -sd /root/tq2440_work/busybox_study/a9rootfs.ext3

上面是不太图形界面的，下面的命令可以产生一个图形界面：

qemu-system-arm \

    -M vexpress-a9 \

    -serial stdio \

    -m 512M \

    -kernel /root/tq2440_work/kernel/linux-stable/out_vexpress_3_16/arch/arm/boot/zImage \

    -append "root=/dev/mmcblk0  console=ttyAMA0 console=tty0" \

    -sd /root/tq2440_work/busybox_study/a9rootfs.ext3

下一节，用Qemu模拟运行vexpress的u-boot。

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