参考教程：
Matlab工具箱教程 http://www.vision.caltech.edu/bouguetj/calib_doc/
摄像机模型 http://oliver.zheng.blog.163.com/blog/static/14241159520133601847831/
张正友平面标定法的解释 http://www.aichengxu.com/view/10996789
问题一：No image in this directory in either ras, bmp, tif, pgm, ppm or jpg format. Change directory and try again.
原因：路径不对，当前路径下没有图片。
尝试：在matlab下尝试set path 到工作目录，但是并不起作用。用pwd命令显示的还是Matlab2014a\bin
解决：加了条命令 cd到工作目录下即可
