CCS 6新建TMS320F2812工程

时间：2022-10-20 00:30:00

准备材料

  1. CCS6

    下载地址：http://www.ti.com/tool/ccstudio

  2. F2812的C语言头文件

    下载地址：http://www.ti.com/lit/zip/sprc097

    安装后的文件结构样式如下：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

新建空的工程

  1. 点击"Project"->"New CCS Project"。

CCS 6新建TMS320F2812工程

  1. 在New CCS Project窗口中，按需要填写以下内容后按"Finish"完成新建空的工程。

CCS 6新建TMS320F2812工程

新建完成后的工程，结构如下：

CCS 6新建TMS320F2812工程

  1. 点击左上方的编译按钮，应该能够顺利的编译通过，但是会出现一个警告。

    CCS 6新建TMS320F2812工程

    CCS 6新建TMS320F2812工程

工程配置

添加系统的头文件

  1. 在工程名上右击，添加两个文件夹，分别名为source和include。

CCS 6新建TMS320F2812工程

  1. 打开"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夹，将"DSP281x_headers\include"中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录。
  2. 打开"tidcs\c28\DSP281x\v120"文件夹，将"DSP281x_common\include"中的所有头文件复制到刚刚新建的include目录（会提示文件已存在，覆盖即可）。

    此时，工程文件夹的结构如图所示：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

配置工程

右击工程文件名，选择"Properties"

CCS 6新建TMS320F2812工程

  • 更改include的选项：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

    在新弹出的窗口中选择"Workspace"：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

    然后选择对应工程的"include"目录：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

  • 更改链接选项中的"Base option"：

    将Stack中填充合适的数值，默认为空（也就是上文中编译的时候出现的警告）：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

    完成以上的设置后，编译应该没有任何的错误和警告：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

  • 额外的设置——添加C99支持：

    CCS 6新建TMS320F2812工程

可板上执行的工程配置

根据上文的配置过程，虽然代码能够正常的通过编译，但是却没有任何的实际功能。这里，以点亮运行灯（即主循环执行过程中，固定间隔点亮的灯）为例，介绍可用的代码的配置过程。

添加必须的头文件代码

在main函数中，添加以下的头文件：

#include "DSP281x_Device.h"

#include "DSP281x_Examples.h"

其中，DSP281x_Device.h提供了对应的CPU寄存器的结构体信息，DSP281x_Examples.h主要提供了一个纳秒级的延时函数DELAY_US(A)。不过，为了使用此函数，还需要将一个汇编代码文件添加到工程中：

CCS 6新建TMS320F2812工程

在项目文件名称上右击，选择"Add Files"，打开的窗口中选择"DSP281x_common\source"文件夹中的"DSP281x_usDelay.asm"。然后手动将asm文件拖动到source目录下。

CCS 6新建TMS320F2812工程

此时，项目文件夹的组织结构如图。

添加必要的源文件

    一个能够正常在开发板上运行的工程，应该具备一下的必要的源文件。

  • 添加"DSP281x_headers\source"目录下的"DSP281x_GlobalVariableDefs.c"以指定所有系统结构体的存储位置。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_SysCtrl.c"以初始化系统的控制选项，包括PLL，看门狗，预分频。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_Gpio.c"以初始化系统的GPIO口。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_PieCtrl.c以初始化PIE控制器。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的 "DSP281x_PieVect.c"以初始化PIE向量表。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_InitPeripherals.c"以初始化其他外设。
  • 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_DefaultIsr.c"以使用默认的中断函数。

添加cmd文件

    本程序非TI的BIOS系统应用，所以需要添加"DSP281x_headers\cmd"目录下的"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"。

 

到此，可以尝试编译工程，应该能够正常的编译通过，且没有任何的警告。目录结构应该如下所示（分别是头文件，源文件和链接文件）：

CCS 6新建TMS320F2812工程
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第一个可执行程序——点亮LED灯

  1. 编辑main函数，将main函数修改成如下的内容：

#include "DSP281x_Device.h"        // 添加必要的头文件

#include "DSP281x_Examples.h"    // 添加必要的头文件

 

int main(void)
{

        // 1. 初始化系统控制,PLL，看门狗，预分频

        InitSysCtrl();

        // 2. 初始化GPIO

        InitGpio();

        // 3. 关闭中断，然后初始化PIE向量表

        DINT;            // INTM 置一，关中断

        InitPieCtrl();    // 初始化 PIE 控制寄存器到默认状态

//（所有PIE中断禁用，标志清空）

                            // 在 DSP281x_PieCtrl.c 中定义

        IER =
0x0000;    // 禁用 CPU 中断

        IFR =
0x0000;    // 清空 CPU 中断标志

        InitPieVectTable();    // 初始化 PIE 向量表

                                // 在 DSP281x_PieVect.c 中定义

 

        // 4. 初始化所有的外设

        // InitPeripherals();    // 在 DSP281x_InitPeripherals.c 中定义

                                    // 需要启用哪些硬件，在此函数中设置

 

        // 5. 用户指定的代码后启用中断

        // 用户指定的其他函数

        EINT;

        ERTM;

        for(;;)

        {

        

        }

}

main函数虽然是int类型的，但是这里不需要结尾的"return 0;"，否则在编译时会提示一个警告。

  1. 编辑"DSP281x_Gpio.c"，修改InitGpio()函数：

void InitGpio(void)

{

        // GpioMuxRegs 受到保护，需要EALLOW后才能配置

        EALLOW;

        // 设置为GPIO口

        GpioMuxRegs.GPAMUX.bit.T1PWM_GPIOA6 =
0;

        // 配置为输出引脚

        GpioMuxRegs.GPADIR.bit.GPIOA6 =
1;

        EDIS;

}

  1. 在main函数中定义一个变量(Uint32)main_counter，然后修改for循环，添加如下语句：

    for(;;)

    {

        main_counter++;

        if(main_counter >
5000000)

        {

            main_counter =
0;

            GpioDataRegs.GPATOGGLE.bit.GPIOA6 =
1;

        }

    }

    

    到此，编译后点击Debug，可以观察到开发板上对应于102引脚上的LED灯能够规律性的闪烁。

将程序固化到Flash中

将程序固化到flash中非常的"简单"。

  1. 添加"DSP281x_common\cmd"目录下的"F2812.cmd"。
  2. 添加"DSP281x_common\source"目录下的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"。
  3. 禁用"2812_RAM_lnk.cmd"。

    CCS 6新建TMS320F2812工程

    重新编译工程后点击Debug，程序就会自动下载到Flash中，下载完成后，将开发板重新上电，就能够看到对应的LED灯离线运行。

    但是，你也许会奇怪，为什么灯运行的明显比仿真的时候要慢。那是因为，Flash实在是太慢了。为了能够让程序跑的快些，那只有让系统上电时，让程序跑在RAM中。

让程序跑在RAM中

Ti官方提供了2种让程序固化在Flash中而能够运行于RAM中的方法。

  1. 将需要高效执行的函数加载到RAM中运行；

    spra958l - Running an Application from Internal Flash Memory on the TMS320F28xxx DSP

  2. 将整个代码本身加载到RAM中运行。

    spraau8 - Copying Compiler Sections From Flash to RAM on the TMS320F28xxx DSCs

    第一种方案，需要设置cmd文件的同时，还需要兼顾代码本身，稍显麻烦。

方法一：部分代码加载到RAM

    再议……

方法二：所有代码加载到RAM

  1. 下载spraau8代码示例：

    http://www-s.ti.com/sc/techlit/spraau8.zip

  2. 将上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替换为代码示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。
  3. 将代码示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。
  4. 使用代码示例中的cmd文件替换示例代码中的cmd文件。

不过，示例代码中的cmd文件对内存结构相比于ti提供的默认头文件，有较大的更改，假如不想使用示例代码中的cmd，那就看看都做了哪些更改吧。

spraau8的cmd文件中的主要变化

    对比spraau8提供的cmd文件，可以看到，最大的变化是，诸如下图所示的初始化方法：

CCS 6新建TMS320F2812工程

    其中标注1的地方，表示将".text"存储在"FLASH_AB"区；标注2的地方，表示此存储区的代码将会在"RAM_L0L1"中运行；标注3的地方，表示此部分代码的起始位置为"_text_loadstart"；标注4的地方，表示此部分代码的结束位置为"_text_runstart"；最后一行也即第5行，表示此部分代码的长度为"_text_size"。那么，值得好奇的是，这些最前面是下划线的字段都是哪里来的呢。其实，它们都在文件"DSP28xxx_SectionCopy_BIOS.asm"中定义了。

    其次，就是初始化的段中多了一个".cinit"。这个东西又是哪里来的呢。它的定义，在"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"中，具体的含义，可以看spraau8的pdf文档。

    最后，示例代码中，将需要移动的段都放在了FLASHAB中，而启动后复制到的位置，都在"RAM_H0"和"RAML0L1"中。

到这里我们差不多就可以自己修改cmd文件了。

  1. 将上面工程中的"DSP281x_CodeStartBranch.asm"替换为代码示例中的"DSP281x_CodeStartBranch"。
  2. 将代码示例中的"DSP28xxx_SectionCopy_nonBIOS.asm"添加到source中。
  3. 修改"DSP281x_Headers_nonBIOS.cmd"

     

  4. 修改"F2812.cmd"
    1. 将RAML1从PAGE1中移动到PAGE0，且和RAML0合并

      RAML0L1 : origin = 0x008000, length = 0x002000 /* on-chip RAM block L0 L1 */

    2. 将RAMH0从PAGE1中移动到PAGE0。
    3. 原始的FLASH是严格A、B……分段的，这里可以直接复制cmd文件中的内容，将其合并为AB、CD……。
    4. SECTIONS部分，直接复制示例代码中的".cinit"、".const"、".econst"、".pinit"、".switch    "和".text"。
    5. 为了防止在代码中，可能存在将某些函数放在"ramfuncs"部分，这一部分予以保留（示例代码中，没有这一部分）。但是要稍作修改：

      CCS 6新建TMS320F2812工程

    6. IQmath部分，也要将其存储段修改，比如改成FLASH_CD

 

作者：东风唯笑

联系方式：dongfengweixiao@hotmail.com

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