JavaScript是单线程的，又是异步的，而最新的HTML5中，通过Web Workers可以在JS中支持多线程开发。这是几个意思？异步还是单线程，这怎么理解？Web Workers又是什么原理？实际开发中，异步和多线程之间如何交互？答案就在下面。主要涉及的内容有：
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为什么异步解决不了问题
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Worker又是什么玩法
Cesium中的异步+多线程框架
为什么异步解决不了问题
简单说，JavaScript是单线程的，简单易用，但如果遇到时间较长的任务时，则容易出现卡死的现象，为了避免这种问题，我们对时间久的任务采用异步的方式，保证页面的快速响应。
比如我们常见的setTimeout，指定某个时间运行，然后在指定时间运行该函数。然而“JS运行在单线程环境中，定时器仅仅是计划代码在未来某个时间执行，并不作为保证执行时间，因为不同时间可能有其他代码在控制JS进程，而所有函数必须使用相同的线程执行。实际上，由浏览器负责排序，指派某段代码在某个时间点运行的优先级”。在这里，单线程，异步又该如何理解？这就需要我们了解一下异步的原理。
摘自《Secrets of theJavaScript Ninja》
这个图初看有点晦涩，沉下心来好好看一遍，然后在看看这段文字解释，相信你会大有收获。首先，右侧是JS引擎所触发的代码，左侧是事件队列，0,10,20则是自上而下的时间轴，我们就以毫秒为单位吧。
首先，在2ms处，执行了setTimeout语句，设定10ms后执行fun1函数；在5ms处出现了鼠标点击事件，执行fun2函数；接着在10ms处出执行了setInterval，设定10ms后执行fun3函数。而整个JS代码块执行大约用了18ms。因此，首先当鼠标点击后的回调时间fun2以及setTimeout所触发的fun1函数发现，此时JS代码块还控制着执行进行，则两者都进入队列，等待一个合适的时机在运行
这时，在18ms处，JS代码块终于运行完了，机会来了，这时鼠标的callback回调关联着一个异步事件（因为我们无法知道用户想要何时点击鼠标，所以我们认为回调事件是异步的），所以很不幸，fun1事件还是要继续呆在队列中。同时，在20ms出，触发了第一次setInterval，当然一视同仁，所以fun3也进入队列。
28ms处，终于鼠标回调事件结束了，看看队列里面，setTimeout的fun1函数终于有了出头日，开始执行fun1函数，队列中仅剩下setInterval的fun3函数。在30ms时，setInterval又调用了一次，但发现队列中上一次的函数还未运行，所以这一次的触发没有任何效果，丢弃掉。
终于36ms后，Time触发的fun1运行完毕，队列中仅剩的fun3函数开始运行，在40ms时，setInterval再次周期触发，但此时js进程还是由fun3函数控制，所以触发事件进入队列。
以此类推，一直运行到队列为空时，这样一旦有事件触发，则会直接运行。 希望所有人能认真理解这个过程，并发现setTimeout和setInterval在处理上的相同和不同处，这块不是本文重点，所以不多讨论。
通过这样一个过程，相信大家理解了异步和单线程之间的关系：JS在一个线程中运行，但通过消息队列来实现异步调用，但调用本身也是在同一个线程中运行，只是可以延后或分解任务。举个不太妥当的例子：假如只有一个出租车司机，相当于JS的进程，模拟一个线程的情况，而乘客相当于异步请求，通过滴滴打车，可以约定某个时间来接你，然后到达目的地（函数实现）。但触发并不等同于运行，乘客下单时，司机还在载其他客人，但答应在约定时间接你。这时他载完该乘客后立马去接你，满足你的请求。而在此之前，各自忙各自的，他在执行他的任务，你有可能在等，或者在刷手机（服务端接收请求，并返回结果）。
异步确实能尽可能的优化，比如Ajax等异步请求。但这要求把任务分解的比较简单，在时间比较久的任务下还是会出现无响应的问题，不管你的进度条做的有多好看。
Worker又能干什么事情
异步只是看上去更及时而已，但该花的时间一点也不会少，而且因为调度本身的成本，时间还会多花一点。而且，随着Web应用的不断发展 ，在JS端要求的计算量也越来越大，这种时候，Web Worker可以让JS在后台解决这些问题，而不必担心影响用户体验。
需要注意的是，Worker线程完全在另一个作用域中，而且无法操作DOM元素，不能与网页代码共享作用域。但这已经足够了，比如排序，或者zip压缩等操作，都可以放到Worker线程来运行，从而能够在Web端进行类似CS的很多应用。
Worker的具体使用这里也不介绍，主要解释一下下面这张图：
摘自AlloyTeam团队《深入理解Web Worker》
main.js中，在创建woker线程后，立即调用了postMessage方法传递了数据，在worker线程还没创建完成时，main.js中发出的消息，会先存储在一个临时消息队列中，当异步创建worker线程完成，临时消息队列中的消息数据复制到woker对应的WorkerRunLoop的消息队列中，worker线程开始处理消息。在经过一轮消息来回后，继续通信时， 这个时候因为worker线程已经创建，所以消息会直接添加到WorkerRunLoop的消息队列中 ---摘自AlloyTeam团队《深入理解Web Worker》
这是Worker线程和主线程的一个交互方式，首先可见消息的发送和接收采用的是postmessage和onmessage，相信做过MFC开发的一看也能发现，这也是一个异步消息队列的传输方式。
在数据传输中，或许在Worker线程中采用同步，效果会更好。另外，在参数的传递是拷贝方式，但同时提供Transferable Objects方式，可以传地址（不是拷贝）并加锁，这是一个非常实用的参数，特别是在比较大的二进制数值运算中。
如果需要在worker脚本中加载其他js文件，则使用importScripts函数，这是一个同步过程，所以性能会有影响，不过既然是在工作者线程中，所以也不太严重。
还有一个问题，在产品化的时候如何混淆压缩这些worker.js脚本，因为我们需要引入它们，所以造成了这部分代码很容易format，让别人下载分析。虽然技术在于分享，毕竟作为产品，这也是需要考虑的部分，总不能直接源码提供吧。我看到Google WebGL Earth上有一个方式，采用Blob的思路内嵌Worker。因为我还没用过，这里也不多说了，只提供这样一个思路。
Cesium中的异步+多线程框架
说了这么多，下面和大家分享一下Cesium中多线程设计的框架吧，我觉得很专业，但也有些复杂，但复杂的同时带来了很好的扩展性。简单来说就是一个插件的思路。
Cesium中设计到三维球的很多计算，数据量很大，比如地形的三角网，以及参数化的Geometry中vbo的计算，而这些都是在Worker中实现的，参数的传递，不同类型之间的算法也不同，所以设计一个易用且易扩展的Worker框架则显得非常有必要。
如上图，用户只需要创建一个TaskProcessor，指定具体需要创建线程的类型，比如（圆，面，还是线），然后调用scheduleTask，里面是该对象的具体参数，比如圆就是圆心+半径，这样便完成了调用过程。那返回结果怎么接受呢？大家注意最后一行返回的参数Promise，这也是一个Promise的异步方式，用户自然能够方便的获取到结果。下面是返回结果的实现。
当然使用的简单，多数意味着实现的复杂。这里主要和大家说一下用户指定Worker的名字，如果根据名字创建该Worker线程，并且易于扩展，也就是插件的实现思路。
首先，有一个cesiumWorkerBootstrapper的Worker，所有createWorker都会建立一个cesiumWorkerBootstrapper线程，只是赋予不同的参数（name不同）。
而在cesiumWorkerBootstrapper线程中，使用了requirejs，根据指定的路径和文件名，获取对应的函数，同时替换的onmessage函数。
此时，主线程在调用scheduleTask时，会再次发送postmessage，并传入参数，而此时requirejs已经找到了对应的功能函数。，即替换onmessage的函数。
而这些函数都是由createTaskProcessorWorker封装的匿名函数，类似于回调函数，进而实现对应的功能。并且返回指定结果。
这样，一个多线程设计框架就完成了，并且通过Promise机制，方便用户的使用，而内部使用require.js，实现了插件的这样一个方式。这块代码涉及的内容比较多，这里也是理解思路，具体的细节还是需要代码的调试才能更好的理解，这里也仅仅提供参考。
