使用的是友善之臂mini6410自带光盘中的。
1.对新版本arm-linux-gcc-5.4.1进行解压（注意，下面的C是大写的）
tar zxvf arm-linux-gcc-4.5.1-v6-vfp-20101103.tgz -C/
解压完成后，会解压到/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/目录下。（不加C的话，应该会解压到软件压缩包同文件夹下面。加C，是解压到根目录。）
2.设置环境变量
sudo vim /etc/profile
在最后一行加：
export PATH=$PATH:/opt/FriendlyARM/toolschain/4.5.1/bin
即将交叉编译工具链的路径加入。完成后保存。
3.使用命令：source /etc/profile 使环境变量生效
4.检查是否将路径加入PATH中。
echo $PATH
如果成功的话，会出现刚才设置的变量地址。
5.测试是否成功
在终端里输入arm-linux-gcc-v，这个命令会显示arm-linux-gcc信息和版本，如果出现以下信息则表示安装成功
至此，安装结束。(注意，如果上面4.5两步不成功的话，重启计算机试一下。)