Mac 安装superset 笔记整理
计算机小白，每次操作什么后来很快就忘了。为了方便以后可以很快地回忆起来，现在尽量都尽快记录下来。????--------------------------------------------------------------------------前提：MacBook Air，已经安装好了ana...
机器人学中的状态估计——学习笔记
机器人学中的状态估计——学习笔记离散时间的批量估计问题1、最大后验概率法(Maximum A Posteriori, MAP)2、贝叶斯推断(Bayesian inference)离散时间的迭代平滑问题1、Cholesky平滑算法2、Rauch-Tung-Striebel 平滑算法离散时间的迭代滤波...
中正平和的机器人学笔记——1.正运动学
中正平和的机器人学笔记——1.正运动学0. 何为运动学？何为正运动学？运动学主要研究的就是机械臂的运动特性（位置、速度、加速度等），但是不考虑使机械臂产生运动时施加的力和力矩（这部分是动力学）。而正运动学的研究即是将关节变量作为自变量，进而研究操作臂末端执行器的位姿与基座间的函数关系。1. D-H参...
白板推导机器学习系列笔记——手推SVM(1)
笔记是听了b站大神的白板推导机器学习系列课，再结合李航老师的《统计学习方法》、周志华老师的西瓜书以及其他优秀博主的博客而成（浑然天成！！！）：https://space.bilibili.com/97068901?from=search&seid=9183191776664110144（大神...
JavaScript 笔记（一） let that = this问题
最近在搞公司网站群，遇到一个问题：vue的方法里嵌套ajax请求时，在ajax的回调函数中通过this.param不能获取到data中定义的变量，原因：this指向的对象发生了变化，故需要在函数前将this指向的对象提前保存一下，详细可参考如下链接：彻底搞懂JavaScript中的this指向问题...
Unity3D学习笔记（二）创建地形和漫游
Unity3D学习笔记（二）创建地形和漫游转载自 http://huangxuyang.cn/unity3d/learning-unity3d-note-2 标签 Unity3D, 学习笔记, C#七月 3 2012 12:35 上午上一章粗略介绍了一下Unity游戏引擎的概念定义和界面功能，这次...
机器人学，机器视觉与控制学习笔记——机械臂运动学
运动学是力学的一个分支，他在不考虑外力和质量的前提下研究一个物体。机械臂是由一组成为连杆的刚体组成的，连杆之间由关节连接。分析机械臂运动学的第一步是根据机械臂的构造建立连杆坐标系，连杆坐标系最常用的方法就是D-H法，D-H法首先根据下图确定每个关节坐标系的方向，对于转动关节，zi-1轴在转轴上，xi...
【学习笔记】关于胡牌算法的一些小记
目前公司项目对于胡牌算法有一定的优化需求，对于新进公司的我来说是一个很好的锻炼机会，既可以依此熟悉公司项目代码，又可以增进自己对于技术的一些了解，这是前提。（有问题的地方还望斧正）先说一下结果吧，目前实现的计算效率和项目中DFS效率差不太多，约为(42 - 43)万次判胡/秒【Cpu i5-3470...
AMBA APB总线 学习笔记
APB：主要用于寄存器和外设的访问APB的优点：1、协议简单，方便模块设计，比如APB slave和APB MUX2、功耗低，因为时钟频率低APB2信号时序：读操作跟写操作唯一不同的就是PWRITE信号问题：PENABLE是干嘛的这个PENABLE是给组合逻辑用的问题：APB2协议上的从器件没有re...
QML学习笔记（五）— 做一个简单的待做事项列表
做一个简单的QML待做事项列表，能够动态添加和删除和编辑数据GitHub:八至作者：狐狸家的鱼本文链接：QML学习笔记（五）— 做一个待做事项列表主要用到QML:ListView效果全部代码TodoList.qml/* date:20181221 author:狐狸家的鱼*/import QtQ...
redis 学习笔记(三) hash数据类型
目录一.hash数据类型 二.hash类型数据的基本操作 三.hash类型的电商网站购物车应用场景 1.业务场景 2.业务分析:3.存在问题 4. hsetnx key field value 四...
笔记本linux系统重装步骤（Centos7.0）
笔记本linux系统重装步骤（Centos7.0）准备：U盘下载Linux系统iso第一步:制作U盘启动盘做启动盘的步骤百度有很多方法第二步:进入BIOS界面设置U盘启动每个品牌进入BIOS的方法不同，去百度自己电脑品牌进入BIOS的方式以及U盘启动方式。第三步:重启电脑，进入装机页面如果你的电脑没...
笔记——搭建简易NFS服务
最近公司的业务量有些上升的趋势，以前是lvs负载均衡后面每台web服务器都在自己上面存放程序文件，但是随着后端realserver的增加，每次发布程序就变得越加繁琐，所以我需要配置一个共享存储nfs来满足需求。一、NFS服务简介NFS 是Network File System的缩写，即网络文...
Java学习笔记--Swing2D图形
1.处理2D图形要想使用java 2D库绘制图形，需要获得一个Graphics2D类对象。这个类是Graphics类的子类。paintComponent方法自动获得一个Graphics2D类对象，我们只需要进行一次类型转换。public void paintComponent(Graphics g)...
《华为研发》读书笔记与读后感范文3300字
《华为研发》读书笔记与读后感范文3300字：华为，作为中国民营企业的标杆，有很强大的技术积累，包括最近在5G通信技术上引领行业，制定一些5G标准。已经成为行业标准的起草者之一。今天的华为已经成为中国研发的一张“名片”，成为全世界拥有最多研发专利的企业，所以社会上有一种误解，认为华为公司从一开始就只专...
STM32自学笔记 第五篇，通讯USART 2
对于一开始 学习使用就靠自己通讯，设置好程序1秒发送一次定数值，在外界一个485通讯，485再转USB接口，插入电脑，打开sscom51设置好串口打开相应串口这是sscom51界面打开串口设置按照程序里设置的端口数据一一对应设置，如不匹配很容易通讯乱码甚至不通讯，也可以使用sscom51定时发送在线...
学习笔记之PySpark
文章目录一、PySpark 的背后原理二、文档三、pyspark读写dataframe四、通过spark-submit提交任务模板示例五、代码示例1、WordCount词频分析2、使用PySpark语言开发操作Hive一、PySpark 的背后原理架构图：其中白色部分是新增的Python进程，在Dr...
零基础学python pdf-笔记《零基础入门学习Python(第2版)》PDF+课件+代码分析
通过自学编程，感觉到基础知识很重要，越到后面越能发现这一点，光记住是不行的，还要灵活运用，要多调试代码，计算机就是一个不断练习，不断遇到问题，解决问题的工种，要根据实际的业务能想到对应的语法，实际项目和应用最重要。基础的Python 3语法知识，包括列表、元组、字符串、字典以及各种语句。现在的pyt...
[CS229学习笔记] 3. 牛顿法，指数族与广义线性模型，softmax
本文对应的是吴恩达老师的CS229机器学习的第三课。这节课先介绍了牛顿法，然后给出了指数族的定义，并从指数族出发，介绍了广义线性模型并以此解释最小二乘、逻辑回归、softmax等模型的来源。牛顿法(Newton’s Method)牛顿法是另一种求解曲线零点的方法，其具体做法如果所示：从某一起始点 θ...
【运筹学】产销平衡下的运输问题概念理解（4月9日学习笔记）
一、运输问题的数学模型运输问题的建模有点类似于初高中的解方程组问题，以清华大学出版社的《运筹学（第四版）》P82页中的表格为例图源:清华大学出版社的《运筹学（第四版）》P82https://my.oschina.net/liyangke/blog/2981227运输问题的建模就是一个解决运输问题的建...