【单目3D目标检测】FCOS3D + PGD论文解析与代码复现
文章目录 前言FCOS3D概述主要创新点主要框架结构回归目标损失函数推理过程2D引导的多层3D预测2D高斯分布的3D中心度实验设置源码复现PGD概述主要创新点深度估计主要框架结构概率表示的不确定性建模 ...
MonoJSG:联合语义和几何代价函数的单目3D目标检测(CVPR2022)
论文标题:MonoJSG:Joint Semantic and Geometric Cost Volume for Monocular 3D Object Detection作者:Qing Lian(HKUST) ,Peiliang Li(DJI,VINS-Mono二作), Xiaozhi Chen...
JAVA智能设备基于OpenGL的3D开发技术 之AABB碰撞检测算法论述
摘要:无论是PC机的3D还是智能设备应用上,碰撞检测始终是程序开发的难点,甚至可以用碰撞检测作为衡量3D引擎是否完善的标准。现有许多3D碰撞检测算法,其中AABB碰撞检测是一种卓有成效而又经典的检测算法,本文将为读者详细论述AABB碰撞检测的各各技术点。关键词:J2ME;OpenGL;JSR-184...
Three.js:“选择工具”如何检测2D正方形和3D对象的交集
Basicallywhatiwanttocreate:基本上我想要创建:Ihavea3Dmapwithobjects,iwanttoselectallobjectsthatareinthe2Dboxx1,y1tox2,y2onmyscreen.我有一个带有对象的3D地图,我想选择我的屏幕上的2D框x...