自动驾驶感知——毫米波雷达
文章目录 1. 雷达的基本概念1.1 毫米波雷达分类1.2 信息的传输1.3 毫米波雷达的信号频段1.4 毫米波雷达工作原理1.4.1 毫米波雷达测速测距的数学原理1.4.2 毫米波雷达测角度的数学原理1.4.3 硬件接口1.4.4 关键零部件1.4.5 数据的协议与格式1.5 车载毫米波雷达的重...
【自动驾驶环境感知项目】——基于Paddle3D的点云障碍物检测
文章目录 1. 自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测1.1 环境信息1.2 准备点云数据1.3 安装Paddle3D1.4 模型训练1.5 模型评估1.6 模型导出1.7 模型部署效果 1. 自动驾驶实战:基于Paddle3D的点云障碍物检测 项目地址——自动驾驶实战:基于Padd...