1、首先你需要创建一个私有的仓库，用于存放自己的podspec相关文件，至于git服务器你可以用http://git.oschina.net/，或者自己搭建的都行。我在git服务器上创建了一个名字叫TestPodSpec私有库
2、执行以下命令：pod repo add TestPodSpec http://git.oschina.net/xxx/TestPodSpec.git
然后你可以打开你自己电脑上的.cocopods/repos/目录下除了cocopods安装的时候自带的master库外，又多了一个TestPodSpec库
3、开始制作cocopods依赖库（也就是你自己的类库）和对应的PodSpec文件，这部分可以参考：制作CocoPods依赖库
4、验证PodSpec文件配置是否正确，pod lib lint 你自己的PodSpec文件，确保没有问题！
5、(可以省略，不过为了与cocopods自身的podspec中的格式一致，建议加上)，修改PodSpec文件类型，改成json格式
例如：你的PodSpec文件的名字是：Test.podspec
执行命令：pod ipc spec Test.podspec 你会看到控制台输出对应的json格式的内容，将其copy存成文件，并命名为：Test.podspec.json
6、将你的PodSpec文件（可以是：Test.podspec；也可以是：Test.podspec.json）push到你第一步创建的TestPodSpec库中保存，注意：这里必须将这个文件放在你的依赖库命名的文件夹中，然后建议在按照版本号命名一个文件夹存储，如下：
Test/0.0.1/Test.podspec.json
你可以参考.cocopods/repos/master/Specs中第三方类库的存储结构
7、执行pod repo update TestPodSpec，成功后你会发现本地的.cocopods/repos/TestPodSpec/下多个一个Test/0.0.1/Test.podspec.json文件
8、这样你自己的私有库就制作成功了，如何验证是否成功呢，你可以通过pod search Test搜索一下，是否存在Test，如果存在就成功了。
9、在使用的时候就可以通过pod 'Test', '~> 0.0.1'使用了，这里需要注意的一点是，需要在你的podfile文件的头部增加如下内容：
source 'https://github.com/CocoaPods/Specs.git'
source 'https://git.oschina.net/xxx/TestPodSpec.git'
第一个source是其他第三方库的拉取地址，第二个source是你刚刚创建的podspec库地址，这样一来你就可以同时使用第三方库和自己的私有库了。