①、Android采用Linux作为内核
②、Android对Linux内核做了相应的修改，使Linux适应在移动设备上使用
③、Android一开始是Linux的一个分支，由于无法并入Linux的主开发树，被从开发树中移除
一、Android是继承于Linux
Android是在Linux内核基础之上运行，提供的核心系统服务包括安全、内存管理、进程管理、组网组和驱动模型等内容，内核部分相当于介于硬件层和系统中其他软件组之间的一个抽象层次。所以，严格来说不算是Linux操作系统。由于Android在很大程度上保留了Linux的基本框架，使Android的应用性和扩展性都很强。
二、Android和Linux区别
Android系统的系统层面的底层是Linux，中间加了一个叫Dalvik的Java虚拟机，表面层是Android运行库。每个Android应用都运行在自己的进程上，享有Dalvik虚拟机分配的专有实例。为了支持多个虚拟机在同一设备上高效运行，Dalvik也被修改过。Dalvik虚拟机执行的是Dalvik格式的可执行文件.dex，该格式经过优化，将内存的消耗降到最低。Java编译器将java源文件转为.class文件，.class文件又被内置的dx工具转为.dex格式文件，使得能够在Dalvik虚拟机上注册并运行。Android系统的应用软件都是运行在Dalvik虚拟机之上的Java软件，而Dalvik虚拟机是运行在Linux之中，在一些底层功能（如线程和低内存管理），Dalvik虚拟机是依赖Linux内核的。因此，Android是运行在Linux之上的操作系统。
Android内核和Linux内核主要体现在以下几个方面：
①、Android Binder ：Android Binder是基于OpenBinder框架的一个驱动，用于提供Android平台的进程间通信（IPC，inter-process communication）。而Linux系统上层应用的进程间通信主要是D-Bus（desktop bus），采用消息总线的方式进行IPC。
②、Android 电源管理（PM）：是一个基于标准Linux电源管理系统的轻量级的Android电源管理驱动，针对嵌入式设备做了很多优化，利用锁和定时器来切换系统状态，控制设备在不同的状态下的功耗。
③、低内存管理器（low memory killer）：Android低内存管理器和Linux标准的OOM（out of memory）相比，其机制更加灵活，根据需要杀死的进程来释放内存，低内存管理器代码里面的关键函数是lowmem_shrinker()，作为一个模块在初始化时调用register_shrinke注册一个lowmem_shrinker，被vm在内存紧张时调用，lowmem_shrinker完成具体操作就是直接找到一个最合适的进程杀死，释放所占用的内存。
④、匿名共享内存（Ashmem）：为进程提供大块共享内存，并为内核提供回收和管理这个内存的机制。如果一个程序尝试访问Kernel释放的一个共享内存块，将会收到一个错误的提示，然后重新分配内存并重载数据。
⑤、Android PMEM（Physical）：PMEM用于向用户空间提供连续的物理内存区域，DSP和某些设备只能工作在连续的物理内存上，驱动中提供了mmap、open、release和ioctl等接口。
⑥、Android Logger：是一个轻量级的日志设备，用于抓取Android系统的各种日志，但Linux没有。
⑦、Android Alarm：提供一个定时器，用于设备从睡眠状态唤醒，还提供了一个设备在睡眠时也会运行的时钟基准。
⑧、USB Gadget驱动：此驱动是基于标准Linux USB gadget驱动框架的设备驱动，Android的USB驱动是基于gadget框架。
⑨、Android RAM Console：为了提供调试功能，Android允许将调试日志信息写入一个被为RAM Console的设备里，是一个RAM的Buffer。
⑩、Android timed device：提供了对设备进行定时控制的功能，支持振动器和LED等设备。
在Android系统中，采用Yaffs2作为MTD nand flash 文件系统，Yaffs2是一个快速稳定的应用于NAND和NOR Flash的跨平台嵌入式设备文件系统，与其他的flash文件系统相比，Yaffs2使用更小的内存来保存运行状态，占用内存较小；Yaffs2的垃圾回收也非常简单；Yaffs2在大容量的NAND Flash上性能表现更加明显，非常适合大容量的Flash存储。