ROS命令管理器-命令集目录ROS2说明

说明：　

• 介绍命令集目录ROS2

命令集目录ROS2

• 命令集目录ROS2是保存与ROS2相关的命令集文件, 如安装ros2, 新建工作空间, 配置bashrc等
• 命令集目录ROS2文件列表和功能如下：

所属分类	文件名	功能描述
ros2	config_ros2_galatic_to_bashrc.json	配置ROS2的SOURCE路径到~/.bashrc文件命令集
ros2	install_ros2_galatic.json	安装ROS2的galatic版本命令集
ros2	install_ros2_galatic_cartographer.json	安装ROS2的galatic版本下cartographer建图算法命令集
ros2	launch_turtlesim.json	启动ROS2的小乌龟和实现键盘控制命令集
ros2	update_ros2_source.json	更新ROS2的APT源命令集,用于解决安装和更新ROS包速度慢的问题