【文件属性】：
文件名称：ROS2文档ros2_documentation.zip
文件大小：3.93MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-07-15 04:30:34
ROS2文档
ROS文档
这是ROS2文档站点。
项目结构
在/ source下是该站点的源文件。在根目录中是本地构建站点以进行测试所需的文件。
在本地构建站点
先决条件
你必须安装狮身人面像。在Debian或Ubuntu上，您可以使用apt安装它：
apt-get install python3-sphinx
有关其他发行版，请参阅http://www.sphinx-doc.org/en/master/usage/installation.html
建立网站
要构建网站，只需执行：
make html
该站点将在build / html目录中生成。主页是README.html