文件名称：The Real-Time Publish-Subscribe Wire Protocol DDS Interoperability™ V2.0.rar
文件大小：726KB
文件格式：RAR
更新时间：2022-08-08 09:48:04
RTPS Fast-RTPS ROS2
该规范定义了一种用于DDS的互操作性线协议。其目的和范围是为了确保基于不同厂商的DDS实现的应用程序能够互操作。
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The Real-Time Publish-Subscribe Wire Protocol DDS Interoperability™ Wire Protocol Specification, V2.0.pdf